AGV est un robot de manutention flexible et intelligent. Avec l'éclatement du marché, les voitures AGV sont progressivement entrées dans la vie des gens. Il n'y a pas besoin de travail manuel, de déchargement automatique des marchandises et de contrôle du système. Pour un robot AGV, comment connaît-il l'environnement qui l'entoure ?
Le robot AGV transmet des signaux de commande via des réseaux câblés et sans fil, utilise la technologie de navigation pour percevoir et obtenir des informations environnantes pour le positionnement, et ajuste le chemin indépendamment en fonction des changements de l'environnement environnant dans le processus de transport selon le chemin pré-planifié. Par exemple, l'AGV évite automatiquement les obstacles, transporte et décharge automatiquement les matériaux et s'amarre correctement à l'emplacement cible.
Prenant l'exemple du robot AGV guidé par laser, il utilise le laser pour détecter et obtenir les informations sur l'environnement environnant. Le robot guidé par laser est composé d'un ordinateur central, d'un réseau sans fil, d'un laser, d'un moteur d'entraînement linéaire, d'un moteur d'entraînement rotatif, d'un contrôleur, etc. L'ordinateur central est responsable de la programmation du robot AGV, le réseau sans fil est responsable de la transmission d'informations entre l'ordinateur central et le contrôleur, le moteur linéaire entraîne le mouvement du robot AGV dans les directions x et y, et le moteur rotatif entraîne le laser pour effectuer un mouvement rotatif pour balayer l'environnement environnant à 360 degrés, Le contrôleur contrôle les actions spécifiques du robot. Le mur ou le pilier le long de la trajectoire de déplacement du robot AGV est équipé de panneaux de positionnement à caractéristiques réfléchissantes. Le scanner laser installé sur le robot AGV scanne et identifie automatiquement les signes de positionnement disposés autour du chemin de déplacement selon une certaine fréquence. Le scanner laser collecte en temps réel les signaux lumineux réfléchis de plus de trois panneaux de positionnement. Le processeur aéroporté de l'AGV collecte les signaux lumineux réfléchis en fonction des coordonnées d'emplacement de ces panneaux de positionnement, de l'angle entre la lumière réfléchie et le scanner. La direction de mouvement actuelle de l'AGV. La position actuelle de l'AGV est calculée et comparée à la carte numérique intégrée pour déterminer la position actuelle. Et calculez la position à atteindre à l'étape suivante, et envoyez la commande au contrôleur pour contrôler directement l'action de clic.
Le guidage laser se caractérise par une grande précision de positionnement, une forte autonomie, une grande intelligence, une forte adaptabilité et une grande flexibilité. Grâce au guidage laser, le robot AGV peut se localiser avec précision dans la zone de guidage et modifier de manière flexible le chemin de roulement en fonction des changements dans la technologie de production.
AGV est équipé d'un équipement de chargement et de déchargement qui peut s'adapter à une variété de matériaux, de formes, de poids, etc., et est parfaitement connecté à d'autres équipements du système logistique automatique pour réaliser la flexibilité de la logistique de fabrication et de production. La trajectoire de mouvement du robot AGV, le type de matériel de transport, la quantité, etc. peuvent être modifiés de manière flexible en fonction du changement de flux de processus de production et devenir un équipement important constituant une chaîne de production automatique, une chaîne de production flexible, etc. Avec le développement de la technologie de fabrication moderne et mode de production, l'application de l'AGV est de plus en plus approfondie.
Le robot BORUNTE, axé sur la R&D et la production de robots mobiles industriels, a atteint une couverture complète de la R&D indépendante des technologies de base telles que l'algorithme de positionnement du fond du robot, le système d'exploitation et le contrôleur. Son activité principale est le robot mobile composite laser SLAM (AGV) et les solutions logistiques flexibles.
