La vidéo montre le robot universel à six axes 1820A développé par Braun et appliqué à l'industrie de la sériciculture. Le robot utilise la technologie de palettisation pour charger et décharger les bébés vers à soie, libérant ainsi considérablement les travaux de manutention manuelle fastidieux et répétitifs.
L'empilage, la palettisation est le processus consistant à empiler soigneusement des marchandises dans un certain ordre et hiérarchie. Empiler ne consiste pas simplement à placer des articles sur une palette vide, c'est en fait une tâche très complexe. Cela consiste à empiler de nombreuses boîtes ou articles (généralement de formes différentes) sur une palette. Cette palette se déplacera sur une longue distance pendant le transport et sera affectée par diverses forces externes en cours de route.
Ainsi, l'apprentissage de certaines connaissances en matière de palettisation peut rendre vos « éléments de base » plus stables dans leur structure et leur fonction pendant le transport, économisant ainsi plus de temps et de budget et réduisant les déchets inutiles. En utilisant une technologie automatisée pour la palettisation, cet avantage peut être encore amplifié. La palettisation robotisée convient à tous les scénarios nécessitant une palettisation, tels que l'industrie chimique, l'industrie des matériaux de construction, l'industrie de l'alimentation animale, l'industrie alimentaire, l'industrie des boissons, la logistique automatisée, etc. L'automatisation des tâches de palettisation à l'aide de robots devient une demande concurrentielle. Pourquoi? Ci-dessous, nous vous présenterons quelques connaissances sur le « robot+palettisation ».
Classification des types d'empilage pour la palettisation
Le type de pile fait référence au style d’empilage dans lequel les matériaux sont empilés régulièrement, proprement et en douceur sur des palettes. Il existe généralement quatre types d'empilage courants, à savoir l'empilage superposé, l'empilage croisé, l'empilage à verrouillage avant et arrière et l'empilement à verrouillage rotatif.
1. Empilage superposé : c'est l'une des principales formes d'opération mécanique, qui consiste à empiler la hauteur du code couche par couche, et convient à l'emballage de matériaux durs et soignés.
Caractéristiques de fonctionnement : vitesse de fonctionnement rapide, capacité portante-de charge élevée et effondrement facile des pieux. Bonne stabilité du volume de chargement et opérations de chargement et de déchargement sans effort.
2. Empilage en coupe transversale : le placement des couches adjacentes de marchandises est pivoté de 90 degrés, avec une couche placée horizontalement et l'autre couche placée verticalement, empilée selon un motif de coupe transversale.
Caractéristique : Il a un effet de morsure, mais la force de stabilité n’est pas élevée. Adaptée au chargement automatique du disque, cette méthode est relativement stable, mais peu pratique à utiliser
3. Empilage décalé vers l’avant et vers l’arrière
Les marchandises de la même couche et de différentes colonnes sont empilées verticalement selon un angle de 90 degrés, tandis que les marchandises des couches adjacentes sont empilées selon une rotation de 180 degrés sur une autre couche.
Caractéristiques : haute résistance de verrouillage entre les différentes couches, haute stabilité, opération facile et compression mutuelle entre les corps d'emballage, le fond étant facilement écrasé
4. Empilage décalé rotatif
Les deux corps d'emballage adjacents sur la première couche sont espacés de 90 degrés l'un de l'autre, et l'empilement entre les deux couches est espacé de 180 degrés, de sorte que les couches adjacentes s'emboîtent et se croisent.
Caractéristiques : la stabilité de la caisse est élevée, il n'est pas facile de s'effondrer, la difficulté d'empilage est élevée et une cavité se forme au milieu, ce qui réduit l'efficacité d'utilisation de la palette.
Classification des accessoires pour la palettisation robotisée
Type de griffe : convient aux sacs tissés, aux sacs de ciment, etc. avec un produit lourd
Type de fond en éponge : convient pour saisir des produits en carton plus lourds
Type de support inférieur : convient aux produits en carton plus lourds, le papier cartonné est souple et facilement changeable, sans regroupement, etc.
Type de ventouse : convient aux produits en carton avec des matériaux durs, moins de déformation et plus légers (nécessitant un générateur de vide à haut débit)
Type de ventouse carrée : convient aux produits présentant une grande déformation, compensant la déformation du produit grâce à la hauteur de la ventouse
Type de support inférieur de serrage : utilisant un cylindre pour soutenir le fond
Type de ventouse en éponge : convient pour saisir des produits en carton plus légers ou groupés
Type d'éponge elliptique sous vide : adaptée à l'aspiration de sacs tissés ayant subi un traitement plastique
Composition du système robot de palettisation
Robot d'empilage : comprenant le corps du robot, le support du robot, le garde-corps et la base, ainsi que les lignes de convoyeur à préhension simple/double.
Système de transport automatique de plateaux : comprenant le stockage des plateaux, un convoyeur pour charges légères/lourdes, une ligne de tambours pour charges lourdes et une machine de transplantation de levage/abaissement.
Système de transport de matériaux : comprenant divers équipements de transport tels que des lignes de convoyeurs à bande, des dispositifs de poussée pneumatique, des glissières linéaires, etc.
Systèmes électriques et pneumatiques : composés d'armoires de commande, de transformateurs, de ponts de circuits d'air, etc.
Points clés à noter lors de la palettisation
Lors des opérations de palettisation, il est nécessaire d’avoir une compréhension détaillée des caractéristiques du produit, notamment le poids, la taille de la palette, le type de palettisation et la hauteur de palettisation. Grâce à la simulation 3D, vérifiez la réalisation et l'amplitude de mouvement du robot à différentes positions, assurez-vous que le robot n'est pas dans une position ponctuelle unique et assurez la sécurité et l'efficacité des opérations de palettisation.
Dans la vague actuelle d’automatisation industrielle, la combinaison de la technologie robotique et des processus traditionnels de manutention et d’empilage (palettisation) modifie progressivement le paysage de production de diverses industries. Ce qui suit est une explication détaillée de l'application du robot universel à six axes 1820A développé par Braun dans l'industrie de la sériciculture, ainsi qu'une analyse de la technologie de palettisation robotisée.