Bras mécanique, également connu sous le nom de robot à coordonnées cartésiennes.
Un robot cartésien se compose de trois axes de mouvement linéaires mutuellement perpendiculaires (axes X, Y, Z) et, grâce au mouvement coordonné de ces trois axes, il peut réaliser un positionnement de point arbitraire et un contrôle de trajectoire dans un espace tridimensionnel. Sa structure comprend généralement des unités de mouvement linéaire, des moteurs d'entraînement, des systèmes de contrôle et des effecteurs finaux.
Un mouvement linéaire précis est obtenu grâce à des servomoteurs ou des entraînements par cylindre, combinés à des méthodes de transmission telles que des vis à billes, des courroies synchrones ou des crémaillères, via un bras robotique. Son espace de travail est un prisme ou un cube rectangulaire avec une amplitude de mouvement limitée, mais il présente une précision de positionnement élevée, une structure simple et est facile à programmer et à contrôler.
L'application la plus courante des bras robotisés est l'équipement auxiliaire des machines de moulage par injection, utilisé pour extraire rapidement les produits finis ou les buses des moules et les transporter vers des emplacements désignés.
Parce qu'il est vraiment assez complexe, avec des apparences similaires, mais en fait divisé en bras simple, bras double, coupe simple, coupe double et autres types. Veuillez expliquer ces concepts ci-dessous.
1. Bras robotique à un-bras
Les bras robotiques à un-bras n'ont généralement qu'un seul bras principal et une structure relativement simple, ce qui les rend adaptés à l'exécution de tâches relativement simples ou répétitives. Par exemple, dans les machines de moulage par injection, un bras robotique à un seul-bras est souvent utilisé pour extraire les produits finis et les buses, ce qui convient aux situations avec des moules à deux plaques. Ses avantages résident dans sa structure simple, son faible coût et sa maintenance facile, ce qui le rend adapté aux scénarios avec un espace limité ou des tâches simples. Le type à bras unique- fait référence à un bras robotique avec une seule structure rigide, constituée uniquement d'un segment de bras continu depuis la base (ou l'articulation rotative) jusqu'à l'effecteur final (comme une pince), sans segments supplémentaires ni structures télescopiques.
2. Bras robotique à double-bras
Un bras robotique à double-bras se compose d'un bras principal et d'un bras secondaire, qui peuvent effectuer simultanément deux tâches indépendantes. Par exemple, dans un centre d'usinage, un bras est chargé de retirer les anciens couteaux, tandis que l'autre bras est chargé d'insérer de nouveaux couteaux, améliorant ainsi l'efficacité du remplacement des outils. Sa structure est plus complexe, mais elle offre une flexibilité et une efficacité plus élevées, ce qui la rend adaptée aux scénarios nécessitant un traitement parallèle multi-tâches. Les bras principal et auxiliaire du bras robotique à double-bras conviennent pour basculer entre différents modes afin d'améliorer l'efficacité. La conception du bras auxiliaire rend l'opération de prise d'eau plus pratique et améliore l'efficacité du travail.
3. Bras robotique-à section unique
La structure d'un bras robotique à une seule section-est relativement simple, avec généralement une seule articulation, qui ne peut effectuer que des mouvements linéaires vers le haut, le bas, la gauche et la droite, et ne peut pas réaliser d'actions complexes de préhension et de placement. Il convient aux environnements avec une hauteur d'atelier élevée et un grand espace, comme pour le retrait de produits finis et de buses dans les machines de moulage par injection.
4. Bras robotique à double-section
Un bras robotique à double-section comporte deux articulations qui permettent des mouvements plus complexes tels que la saisie, la rotation et le placement. Sa structure est relativement complexe, généralement reliée par des courroies et des roulements, ce qui permet un fonctionnement efficace dans un espace limité. Par exemple, dans une machine de moulage par injection, un bras robotique à double-section peut simultanément retirer le produit fini et la buse, économisant ainsi de l'espace sur le dessus.
En termes simples, le style à bras simple est similaire à un « bras droit », tandis que le style à bras double est similaire à notre bras (bras + avant-bras), avec des articulations de coude. Le premier ne peut se déplacer qu’en ligne droite, tandis que le second peut tourner et s’étirer.
Bien sûr, ce n’est pas que plus c’est simple, plus c’est pire ; plus c’est complexe, mieux c’est. Seule la chaîne de production qui lui convient est la plus parfaite.