La pince de robot est un élément essentiel du fonctionnement du robot, responsable de la saisie, du placement, de la rotation et du retournement efficaces des objets tout au long du processus de production et de fabrication automatisé. Dans les systèmes robotisés, la pince du robot joue un rôle porteur, il est donc crucial de sélectionner une pince robot adaptée. Cet article présentera quelques connaissances de base et des points clés sur la sélection des robots à préhension.
Taille de la force de serrage
La force de préhension des robots est un indicateur important lors de la sélection. L'ampleur de la force de serrage détermine directement si la pince du robot peut transporter en douceur l'objet à manipuler. Selon les différentes forces de serrage, la préhension du robot peut être divisée en préhension légère, moyenne et lourde. Chaque type de préhension a sa propre capacité de préhension, et il est nécessaire de choisir la préhension appropriée en fonction des différentes procédures opératoires ainsi que de la taille et du poids de l'objet serré.
Type de serrage
Le type deopération de préhension du robotest un autre facteur important dans le choix d’une pince. Les pinces traditionnelles conviennent aux opérations simples de préhension ou de rotation d’articles. Dans certains environnements de travail complexes, les versions améliorées de préhenseurs, telles que les préhenseurs et les ventouses sous vide, sont plus adaptées aux opérations et environnements de travail complexes, tels que la manipulation et l'empilage sur les lignes de production, et les opérations de sauvetage, qui sont également très pratiques.
Matériel de serrage
Le matériau saisi par le robot est également l'un des indicateurs importants pour la sélection. Les différents matériaux de préhension déterminent la résistance, la durée de vie et l'adaptabilité de la pince à l'environnement. Les matériaux de préhension courants comprennent l'alliage d'aluminium, l'alliage de titane, l'acier inoxydable, etc. De plus, compte tenu de l'utilisation de préhenseurs de robots dans certains environnements dangereux, les matériaux de préhension résistants à la chaleur et à la corrosion sont également très importants.
Forme et taille
La forme et la taille de la poignée du robot affectent directement la plage de tailles de l'objet saisi. Par conséquent, lors de la sélection d'un robot à saisir, il est nécessaire de déterminer la taille et la forme de la pince en fonction de la taille et de la forme de l'objet à manipuler. Certaines pinces de forme spéciale sont également conçues pour accomplir en douceur des tâches opérationnelles dans des environnements de travail spécifiques.
Capteur de force
Dansopérations de préhension de robots, les capteurs de force sont un accessoire très important. Les capteurs de force peuvent détecter la force exercée sur la pince du robot et fournir un retour précis à la console de commande du robot, permettant ainsi de mieux contrôler le robot et d'améliorer la sécurité. Avec un capteur de force, il peut empêcher un mouvement imprécis pendant le fonctionnement en raison d'une force de préhension excessive.
Résumé
Le processus de sélection d’un robot à préhension est crucial et nécessite une prise en compte approfondie de plusieurs facteurs. Pour le fonctionnement des systèmes robotisés, des préhenseurs robotisés adaptés peuvent apporter d'excellents résultats et des résultats positifs à l'ensemble du flux de travail. La force de préhension, la forme et la taille, le matériau de préhension et le capteur de force de la pince doivent tous être pris en compte. Lors de la sélection d'un préhenseur de robot approprié, il est nécessaire d'examiner de manière exhaustive toutes les options pour garantir l'efficacité opérationnelle et la sécurité de l'ensemble du système robotique.