La précision du robot de soudage est affectée par de nombreux facteurs, notamment la charge du manipulateur, l'usure de l'outil, la difficulté de souder la pièce, etc. Outre l'utilisation d'instruments de mesure de haute précision, la précision peut également être compensée par des auxiliaires de soudage. équipement et système de contrôle de soudage. Et avec l'amélioration et le développement continus de la technologie des robots de soudage, l'erreur requise par le robot de soudage pour le soudage est relativement faible.
1. Préparation du procédé de soudage spécial
Le processus de soudage spécial pour le robot de soudage doit être préparé et la taille de la pièce, la rainure de soudure et la taille de l'assemblage doivent être strictement réglementées lors de la programmation. La tolérance dimensionnelle des pièces générales et de la rainure doit être contrôlée à ± 0 0,8 mm, et l'erreur de dimension d'assemblage doit être contrôlée à ± 1,5 mm. La probabilité de défauts de soudage tels que les pores et les contre-dépouilles dans la soudure peut être considérablement réduite.
2. Équipement auxiliaire correspondant pour assurer la précision
Utilisez des outils d'assemblage de grande précision pour améliorer la précision d'assemblage des soudures. Le positionneur de soudage peut faire glisser la soudure vers la plage de soudage du pistolet de soudage, réduire la distance entre la soudure et le pistolet de soudage et aider le pistolet de soudage à placer le bon matériau de soudage pour remplir la soudure, afin de garantir que la soudure est beau et ferme. La technologie de suivi automatique des joints permet au système de contrôle d'identifier les spécifications de soudure, le système de contrôle peut ajuster les paramètres de soudage appropriés et l'actionneur peut souder avec précision la soudure.
3. Capacité de charge du manipulateur de soudage
Le robot de soudage peut réaliser un soudage stable dans un environnement difficile, ce qui est dû à la capacité de charge de la machine à souder. Si le poids de la soudure est contrôlé dans la capacité de charge du bras du robot de soudage, le bras du robot de soudage peut stabiliser la qualité du soudage tout en garantissant la flexibilité, et le bras du robot peut également réaliser un soudage précis pendant le processus de rotation.
4. Gardez l'équipement propre
La soudure doit être maintenue propre et exempte d'huile, de rouille, de laitier de soudage, de laitier de coupe et d'autres articles divers avant le soudage. L'apprêt soudable est autorisé. Sinon, le taux de réussite de la frappe de l'arc sera affecté. Le soudage par points est passé du soudage à l'électrode au soudage sous protection gazeuse. En même temps, les pièces de soudage par points sont polies pour éviter la coquille de laitier ou le trou d'air laissé par le soudage par points, afin d'éviter l'instabilité de l'arc et même la génération d'éclaboussures.
5. Soudage multicouche et multipiste
Le soudage multicouche et multipasse consiste à déposer plus de deux couches de soudure pour compléter le soudage de l'ensemble de la soudure. De cette manière, pendant l'opération répétée, l'apport de chaleur est faible, ce qui peut réduire l'incidence des défauts de soudage et assurer la précision des activités répétées.