Comment définir l’axe externe des robots industriels ?

Les axes externes des robots industriels font référence aux axes de mouvement externes qui sont connectés au système de contrôle des robots industriels mais indépendants du corps du robot. En termes simples, les robots industriels ont généralement plusieurs axes articulés, qui confèrent au robot des capacités de mouvement de base. Cependant, lorsque les tâches de production nécessitent des exigences plus élevées en termes d'amplitude de mouvement, de flexibilité ou de mode de fonctionnement du robot, les axes externes peuvent fonctionner en coordination avec le corps du robot, augmentant ainsi considérablement l'amplitude de mouvement et la flexibilité du robot, lui permettant ainsi d'accomplir des tâches plus complexes et plus diversifiées.
Types d'axes externes
1. Rotation de l'axe externe : la rotation de l'axe externe fournit principalement un mouvement de rotation, adapté aux scènes qui nécessitent plus de rotation articulaire. Par exemple, dans certains travaux d'assemblage de précision, un réglage précis de l'angle des composants est requis avant l'assemblage, et la rotation de l'axe externe peut jouer un rôle important. Dans le processus d'assemblage de composants automobiles, pour certaines pièces de forme irrégulière, il est nécessaire de faire tourner l'arbre externe pour entraîner les pièces à l'angle approprié, afin que le robot puisse les installer avec précision en place. Lors de l'opération de retournement d'objets, la rotation de l'axe externe peut facilement réaliser un retournement de l'article à 180 degrés ou 360 degrés, répondant ainsi à différents besoins de production.
2. Axe externe linéaire : l'axe externe linéaire fournit un mouvement linéaire, adapté aux applications nécessitant un espace de travail plus grand. Lors de la manipulation et du traitement de grandes pièces, l'axe externe linéaire peut être conçu comme une plate-forme porteuse mobile-, permettant aux robots d'actionner des pièces sur une plus grande plage. Lors de la manipulation de matériaux de construction, en installant le robot sur une piste mobile passant par un axe externe droit, le robot peut manipuler des matériaux de construction dans différentes positions, améliorant ainsi l'efficacité de la manipulation. Dans certaines lignes de production nécessitant un transport linéaire d'articles, l'axe extérieur de la ligne droite peut également être utilisé dans le cadre du dispositif de transport, coopérant avec des robots pour compléter le transport et le traitement des matériaux.
Analyse des exigences
1. Exigence de liberté de mouvement : la tâche principale de la configuration des axes externes est de déterminer si des axes supplémentaires sont nécessaires pour augmenter la liberté de mouvement du robot. D’une manière générale, si les tâches de production nécessitent que les robots effectuent des mouvements de trajectoire spatiale complexes ou des opérations précises dans plusieurs directions, se fier uniquement au nombre d’axes du corps du robot peut ne pas suffire. Dans ce cas, il faut envisager d’ajouter des axes externes. Lors du traitement de certains grands moules, des robots sont nécessaires pour polir et polir les différentes surfaces du moule, ce qui nécessite que le robot non seulement se déplace horizontalement et verticalement, mais ait également la capacité de tourner et de s'incliner. En ajoutant des axes externes de rotation et d'inclinaison, ces degrés de liberté supplémentaires peuvent être fournis au robot pour mener à bien la tâche.
2. Charge de travail et autonomie : Il est crucial de déterminer la capacité de charge de l'essieu externe et l'amplitude de mouvement en fonction de la tâche. En prenant comme exemple le transport de gros composants mécaniques, en supposant que le poids du composant à transporter atteint 500 kilogrammes et que la distance de transport se situe dans une plage de ligne droite de 10 mètres, l'axe extérieur sélectionné de la ligne droite doit non seulement être capable de supporter le poids de 500 kilogrammes, mais également répondre à l'exigence de longueur de 10 mètres. Dans les applications pratiques, une certaine marge de sécurité doit être prise en compte pour faire face à d'éventuels situations de surpoids ou de longueur excessive, garantissant la stabilité et la fiabilité de l'arbre externe lors d'une utilisation à long terme-.
3. Exigences particulières pour la posture de soudage : en prenant les robots de soudage comme exemple, différentes tâches de soudage ont des exigences différentes en matière de posture de soudage et de forme de soudure. Pour certaines soudures tridimensionnelles complexes-, telles que le soudage de pales de moteurs d'avion, les robots doivent être capables d'ajuster de manière flexible la position et la posture de soudage dans plusieurs angles et directions. À ce stade, il peut être nécessaire de configurer plusieurs axes externes rotatifs et des axes externes droits pour permettre au robot d'atteindre avec précision diverses positions du cordon de soudure et garantir la qualité du soudage. Pour les soudures longues et droites, telles que le soudage de grands pipelines, l'axe externe droit peut aider les robots à maintenir une vitesse et une position de soudage stables sur de longues distances, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité du soudage.
Précautions et points d'entretien
Garantie de sécurité
Dans la production industrielle, la sécurité est toujours d'une importance primordiale. Pour garantir la sécurité coordonnée des mouvements de l'axe externe et du robot, une série de mesures de sécurité efficaces doivent être prises. La configuration des capteurs de sécurité sur l'axe externe est une étape cruciale, car ces capteurs peuvent surveiller l'état de mouvement de l'axe externe et de l'environnement environnant en-temps réel. Lorsqu'une personne s'approche ou qu'un objet entre dans une zone dangereuse, le capteur envoie immédiatement un signal. Après avoir reçu le signal, le système de contrôle prendra rapidement les mesures correspondantes, telles que réduire la vitesse ou arrêter le mouvement, pour éviter les accidents de collision. Un système d'arrêt d'urgence est également essentiel. Un bouton d’arrêt d’urgence doit être placé bien en vue sur l’équipement. En cas d'urgence, l'opérateur peut immédiatement appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence pour arrêter rapidement le robot et l'axe externe, garantissant ainsi la sécurité du personnel et de l'équipement. Il est également nécessaire de programmer et d'optimiser les actions du robot et des axes externes pour s'assurer qu'ils n'interfèrent pas ou n'entrent pas en collision lors de leur mouvement. En planifiant raisonnablement la trajectoire de mouvement et en définissant les paramètres de mouvement, le robot et l'axe externe peuvent se coordonner et coopérer pour accomplir les tâches de manière sûre et efficace.
Points clés de l'entretien quotidien
L'inspection régulière des connexions matérielles est une tâche fondamentale de la maintenance quotidienne, qui nécessite de vérifier le jeu des composants de connexion mécanique entre l'arbre externe et le corps du robot, tels que les boulons, les écrous, etc., afin de garantir une connexion sécurisée ; Vérifiez si les lignes de connexion électrique sont endommagées, vieillies, etc., remplacez les lignes problématiques en temps opportun et assurez une transmission stable du signal. Pendant le fonctionnement de l'équipement, de la poussière et des débris peuvent s'accumuler, ce qui peut affecter le fonctionnement normal de l'équipement. Par conséquent, il est nécessaire de nettoyer régulièrement l’équipement en utilisant un chiffon propre ou un agent de nettoyage spécialisé pour essuyer la surface et les composants clés à l’intérieur de l’équipement. Avec le développement continu de la technologie, les logiciels doivent également être constamment mis à jour pour corriger les vulnérabilités, améliorer les performances et ajouter de nouvelles fonctionnalités. La mise à jour régulière du logiciel du système de contrôle des robots et des axes externes peut garantir que l'équipement est toujours dans un état de fonctionnement optimal, améliorant ainsi l'efficacité et la stabilité de la production.