Bonjour à tous, voici le robot Borunte. Aujourd'hui, nous présenterons quelques connaissances de base sur les robots, dans l'espoir de vous aider à comprendre les robots et à choisir le robot qui vous convient.
Le robot 1508A, développé indépendamment par BORUNTE, coopère avec la machine de soufflage pour effectuer les opérations de montée et de descente du matériau. L'ensemble du mouvement est fluide, stable et ordonné, ce qui en fait une bonne aide sur la chaîne de production industrielle.
1. Robot à quatre-axes : "Axe" fait référence aux articulations du robot, également appelées degrés de liberté, et le robot commun correspondant à quatre axes est un robot à six-axes. Un robot à quatre-axes peut être considéré comme une simplification d'un robot à six-axes, qui se compose d'une base, d'une taille, d'un bras et d'un poignet. Le poignet d'un robot à six-axes a généralement 3 degrés de liberté, tandis qu'un robot à quatre-axes le simplifie à 1 degré de liberté. Ce type de robot est principalement utilisé dans les industries du transport et de la palettisation.
2. Entraînement par servomoteur complet : Un servomoteur est un moteur qui obéit absolument aux commandes du signal. Qu’est-ce que l’obéissance absolue ? Cela signifie que le rotor du moteur ne tournera pas lorsqu'aucun signal n'est reçu. Une fois qu'un signal est reçu, le rotor du moteur tourne immédiatement. Une fois le signal arrêté, le rotor du moteur cessera également immédiatement de tourner. Obéissez résolument au signal et frappez là où vous pointez.
La raison pour laquelle les servomoteurs sont nommés est leur obéissance absolue aux signaux de commande. À l'heure actuelle, les servomoteurs sont devenus les principaux moteurs exécutifs pour les systèmes de contrôle de mouvement de haute-précision, haute-vitesse de réponse et haute-performances.
3. Précision : La précision est un paramètre de référence pour déterminer les performances des robots, qui peut être divisée en précision de positionnement absolue et précision de positionnement répétitif. La précision de positionnement absolue fait référence à la capacité d'un robot à localiser son outil final à la position programmée dans l'espace. Un autre aspect est la précision du positionnement répété, qui reflète la capacité du robot à revenir plusieurs fois à la même position. En raison de facteurs tels que la friction et le jeu des articulations, les robots industriels peuvent rencontrer certaines erreurs lors de l'exécution des tâches. Pour les robots engagés dans des actions répétitives telles que l’assemblage et le traitement, l’indice de précision du positionnement répétitif devient très important.
4. Charge maximale : C'est l'un des indicateurs à prendre en compte lors de la sélection d'un robot, également appelé capacité de charge. La charge fait référence au poids maximum que l'effecteur final d'un robot peut supporter, généralement exprimé en termes de masse, de couple ou de moment d'inertie. Lors de l'utilisation de robots, il est nécessaire de faire attention à la courbe de charge du robot, car un dépassement de la charge du robot peut entraîner des accidents de sécurité.
5. Envergure maximale du bras : l'envergure du bras est le rayon maximum qu'un robot peut atteindre pendant son fonctionnement, équivalent au point le plus éloigné qu'un bras humain peut atteindre. La plage spatiale tracée en faisant tourner un cercle autour de soi est la plage d’action de l’extension du bras.
Ce qui précède est la vulgarisation des connaissances sur les robots industriels, adaptée aux utilisateurs qui souhaitent en savoir plus sur les robots ou utiliser des robots pour regarder. N'entre pas, grand dieu. Avant d’acheter un robot, il est nécessaire d’avoir quelques connaissances. Bien sûr, si vous ne voulez pas apprendre, vous pouvez aussi le faire. Généralement, les prestataires de services d’intégration de robots peuvent améliorer leurs solutions en fonction des besoins des utilisateurs.