(1) Le manipulateur dédié est un dispositif mécanique attaché à l'hôte, avec un programme fixe (parfois réglable) sans système de contrôle indépendant. Le manipulateur spécial a les caractéristiques de moins de mouvement, d'objet de travail unique, de structure simple, de travail fiable, etc., ce qui convient à la production automatisée de masse. Il est largement utilisé dans l'industrie légère et les industries électroniques.
(2) Manipulateur universel C'est un manipulateur avec un système de contrôle indépendant, des programmes variables et des actions flexibles. Le manipulateur à usage général a une large plage de travail, une précision de positionnement élevée et une grande polyvalence. Il convient à la production automatique de moyennes et petites séries avec des variétés de production en constante évolution. Il est largement utilisé dans les lignes de production automatiques flexibles.