(1) Le manipulateur à transmission mécanique est un manipulateur dont l'actionneur est entraîné par un mécanisme de transmission mécanique (came, bielle, engrenage, crémaillère, etc.). Ses principales caractéristiques sont un mouvement précis et fiable, une fréquence d'action élevée, mais une grande taille de structure et un programme d'action immuable. Généralement utilisé comme dispositif de chargement ou de déchargement pour les machines automatiques.
(2) Manipulateur d'entraînement hydraulique C'est un manipulateur qui entraîne l'actionneur à se déplacer sous la pression de l'huile. Il a une grande capacité de préhension, une structure petite et légère, une transmission douce, une action flexible, une régulation de la vitesse en continu et un contrôle continu de la trajectoire. Cependant, comme la fuite d'huile a un impact plus important sur les performances de travail, elle a des exigences strictes sur le dispositif d'étanchéité et il n'est pas adapté pour travailler à des températures élevées ou basses.
(3) Le manipulateur à entraînement pneumatique est un manipulateur qui utilise la pression de l'air comprimé pour entraîner l'actionneur. Ses principales caractéristiques sont une source moyenne pratique, une action pneumatique rapide, une structure simple, un faible coût et peuvent fonctionner dans des environnements à haute température, à grande vitesse et poussiéreux. Cependant, en raison des caractéristiques compressibles de l'air, la stabilité de la vitesse de travail est médiocre et, en raison de la faible pression de la source d'air, il ne convient que de travailler sous une charge légère.
(4) Le manipulateur à entraînement électrique est un manipulateur dont l'actionneur est directement entraîné par un moteur spécialement conçu, un moteur linéaire ou un moteur pas à pas. Parce qu'il n'y a pas besoin d'un mécanisme de conversion intermédiaire, la structure est simple. Parmi eux, le manipulateur à moteur linéaire a une vitesse de déplacement rapide, une course longue et est pratique à utiliser et à entretenir. La conception mécanique se développe dans le sens de"mécatronique", et l'utilisation de l'énergie électrique pour entraîner directement les manipulateurs augmentera.