Dans le monde de l’automatisation, les robots constituent l’épine dorsale de la production industrielle. Ils se présentent sous différentes formes et tailles, chacun étant conçu pour des tâches spécifiques. Les deux types de robots industriels les plus courants sont les robots à piliers et les robots industriels à six axes. Ces deux robots possèdent des caractéristiques uniques qui les rendent idéaux pour différentes applications. Dans cet article, nous explorerons la différence entre ces deux types de robots et leurs avantages.
Que sont les robots piliers ?
Les robots piliers sont également appelés robots à un seul bras. On les appelle robots piliers car le bras du robot monte et descend sur un axe vertical, un peu comme un pilier. Le bras peut tourner autour de son propre axe et peut avancer et reculer. Le robot est monté sur un socle fixe et la pièce est généralement montée sur une table qui se déplace sous le bras du robot. Le mouvement vertical du bras du robot le rend idéal pour les tâches nécessitant le levage et le positionnement précis d'objets.
Avantages des robots piliers
Les robots piliers présentent plusieurs avantages par rapport aux autres types de robots. Premièrement, leur conception est simple, ce qui les rend plus abordables que les autres types de robots. Ils sont également faciles à programmer et à utiliser, ce qui les rend idéaux pour les opérations à petite échelle. Deuxièmement, leur conception les rend idéales pour soulever et positionner des objets lourds, ce qui les rend idéales pour des tâches telles que la manutention, l'entretien des machines et les applications de prélèvement et de placement.
De plus, ils sont flexibles et faciles à intégrer dans les processus de fabrication existants, ce qui les rend idéaux pour les installations de production de petite et moyenne taille. Enfin, ils nécessitent un minimum d’espace, ce qui les rend idéaux pour les installations disposant d’un espace limité.
Que sont les robots industriels à six axes ?
Les robots industriels à six axes ont six degrés de liberté, ce qui signifie qu'ils peuvent se déplacer librement dans six directions. Les six axes sont les suivants :
1. Rotation de la base - la rotation de la base du robot dans un plan horizontal
2. Mouvement de l'épaule - le mouvement du bras du robot de haut en bas
3. Mouvement du coude - le mouvement du bras du robot dans un plan horizontal
4. Rotation du poignet - la rotation du poignet du robot
5. Mouvement du poignet - le mouvement du poignet du robot de haut en bas
6. Rotation de l'outil - la rotation de l'outil attaché au poignet du robot
Ces six axes confèrent aux robots industriels un haut degré de flexibilité, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant des mouvements complexes.
Avantages des robots industriels à six axes
Les robots industriels à six axes présentent plusieurs avantages par rapport aux autres types de robots. Premièrement, ils sont très flexibles, ce qui les rend idéaux pour les tâches nécessitant des mouvements complexes. Deuxièmement, ils ont un degré élevé de précision et de répétabilité, ce qui les rend idéaux pour les tâches nécessitant une haute précision, telles que la découpe, le fraisage et le soudage. De plus, ils peuvent travailler à des vitesses élevées, ce qui les rend idéaux pour les tâches d’assemblage et de manutention à grande vitesse.
De plus, les robots industriels à six axes peuvent travailler dans des environnements difficiles, ce qui les rend idéaux pour les applications où les travailleurs humains ne peuvent pas travailler. Enfin, ils peuvent être programmés pour effectuer une grande variété de tâches, ce qui les rend idéaux pour une utilisation dans de nombreuses industries différentes.
Différences entre les robots piliers et les robots industriels à six axes
Bien que les robots à piliers et les robots industriels à six axes soient utilisés dans la fabrication, il existe plusieurs différences entre eux. Premièrement, les robots piliers n’ont qu’un seul bras, tandis que les robots industriels à six axes en ont plusieurs. Deuxièmement, les robots à piliers ont une amplitude de mouvement limitée le long de leur axe vertical, tandis que les robots industriels à six axes ont une large amplitude de mouvement.
Troisièmement, les robots piliers sont moins complexes que les robots industriels à six axes, ce qui les rend plus abordables. Enfin, les robots à piliers sont mieux adaptés aux tâches nécessitant du levage de charges lourdes et un positionnement précis, tandis que les robots industriels à six axes sont mieux adaptés aux tâches nécessitant des mouvements complexes.
Conclusion
En conclusion, les robots à piliers et les robots industriels à six axes possèdent des caractéristiques uniques qui les rendent idéaux pour différentes applications. Alors que les robots à piliers sont de conception simple et idéaux pour les tâches nécessitant un levage et un positionnement de charges lourdes, les robots industriels à six axes sont très flexibles et idéaux pour les tâches nécessitant des mouvements complexes. Comprendre les différences entre ces deux types de robots et leurs avantages est important pour sélectionner le robot adapté aux besoins de fabrication spécifiques.