Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les robots industriels sont devenus un outil indispensable et important. Selon leur conception et leurs scénarios d'application, les robots industriels peuvent avoir différents nombres de degrés de liberté (DOF), également appelés « axes ». Ces robots ont réalisé des applications diversifiées depuis la simple manipulation jusqu'à l'assemblage complexe en passant par différentes configurations d'axes. Selon leurs différentes structures et degrés de liberté, les robots peuvent être divisés en différents types, parmi lesquels les plus courants sont les robots à trois axes, quatre axes, cinq axes, six axes et les robots à septième axe. Cet article approfondira les différences entre le septième axe des robots et les robots des troisième, quatrième, cinquième et sixième axes, aidant les lecteurs à mieux comprendre les caractéristiques et les scénarios d'application de ces robots.
1, La définition et l'importance du nombre d'axes dans les robots industriels
Le nombre d'axes des robots industriels est généralement expliqué par le terme professionnel « degrés de liberté ». Le degré de liberté fait référence au nombre de dimensions dans lesquelles un robot peut se déplacer de manière indépendante. Par exemple, un robot à trois axes possède trois degrés de liberté et peut se déplacer librement le long des axes X, Y et Z, mais ne peut ni s'incliner ni tourner. À mesure que le nombre d’axes augmente, la flexibilité du robot augmente également, lui permettant d’accomplir des tâches plus complexes.
2, Caractéristiques des robots à trois, quatre, cinq et six axes
Robot triaxial (robot cartésien ou cartésien)
Caractéristiques : Le robot à trois axes se déplace le long des axes linéaires X, Y et Z, adaptés aux travaux de manipulation simples.
Application : Couramment utilisé pour des opérations automatisées simples telles que la manutention et la palettisation.
Robots à quatre axes (tels que les robots SCARA)
Caractéristiques : En plus du mouvement des axes X, Y et Z, un quatrième axe indépendant a été ajouté, qui est généralement utilisé pour les opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse.
Application : largement utilisé dans des industries telles que l'électronique et l'emballage, spécialisé dans la manipulation et l'assemblage de matériaux à grande vitesse et de haute précision.
Robot à cinq axes
Caractéristiques : La rotation est obtenue grâce aux axes spatiaux X, Y et Z, tout en s'appuyant sur l'axe de la base pour réaliser l'action de rotation, ainsi que sur l'axe pour une rotation flexible de la main, augmentant ainsi la flexibilité.
Application : convient aux tâches d'assemblage complexes nécessitant une rotation multidirectionnelle, telles que l'installation de composants dans la fabrication automobile.
Robot à six axes
Caractéristiques : Le robot à six axes peut passer par les axes X, Y et Z, et chaque axe peut tourner indépendamment, avec une flexibilité extrêmement élevée.
Application : largement utilisé dans des domaines tels que l'électronique, l'automobile, l'aérospatiale, etc., capable d'effectuer des tâches complexes telles que l'assemblage, le soudage et la pulvérisation.
3, Caractéristiques et applications du septième axe des robots
Définition : Le septième axe d'un robot n'est pas une partie traditionnelle du corps du robot, mais fait référence à un dispositif supplémentaire installé sur le rail de guidage de l'axe de marche pour connecter et déplacer les robots industriels. Ce mécanisme permet aux robots de se déplacer d'un poste de travail à un autre, réalisant ainsi des opérations multi-postes de travail.
caractéristiques:
Mouvement à plusieurs degrés de liberté : le septième axe offre des degrés de liberté supplémentaires, permettant au robot de se déplacer de manière flexible sur une plus grande plage spatiale.
Haute précision et fiabilité : adoptant un système d'alimentation entièrement servo, il atteint une vitesse rapide et une haute précision, et a une conception anti-poussière et anti-salissure, adaptée aux environnements difficiles.
Application à longue course : convient à diverses opérations à longue course telles que le chargement et le déchargement, le soudage, l'assemblage et la pulvérisation de pièces de machines-outils.
Application:
Automatisation de la ligne de production : sur une ligne de production automatisée, le robot du septième axe peut se déplacer efficacement entre plusieurs postes de travail pour réaliser différents processus.
Environnement limité par l'espace : dans des environnements de travail étroits ou complexes, le robot du septième axe peut éviter les obstacles de manière flexible et effectuer des tâches que les robots traditionnels ont du mal à accomplir.
4, Résumé
Il existe des différences significatives dans la structure, la fonction et les scénarios d'application entre le robot du septième axe et les robots des troisième, quatrième, cinquième et sixième axes. Les robots à 3, quatre, cinq et six axes améliorent principalement la flexibilité en augmentant le nombre d'axes et conviennent aux tâches industrielles de différentes complexités ; Le septième axe sert de dispositif supplémentaire pour connecter et déplacer les robots industriels, élargissant ainsi leur plage de travail et leur flexibilité. Avec le développement continu de la technologie d’automatisation industrielle, ces robots joueront un rôle important dans davantage de domaines, conduisant l’industrie manufacturière vers l’intelligence et l’efficacité.