L'AGV (Automated Guided Vehicles) est également connu sous le nom de transporteur sans pilote, de véhicule de navigation automatique et de véhicule de navigation laser. Il fait référence à un véhicule de transport équipé de dispositifs de navigation automatique tels que des dispositifs électromagnétiques ou optiques, capables de rouler le long du chemin de navigation spécifié, et ayant une protection de sécurité et diverses fonctions de transfert.
Dans les applications industrielles, le véhicule mobile n'a pas besoin de conducteur et sa source d'alimentation est une batterie rechargeable. Généralement, un ordinateur peut être utilisé pour contrôler son chemin de déplacement et son comportement, ou un système de suivi de chemin électromagnétique peut être utilisé pour définir son chemin de déplacement. La piste électromagnétique est collée au sol, et le porteur sans pilote se déplace et agit en fonction des informations apportées par la piste électromagnétique.
Caractéristiques de l'AGV
La caractéristique exceptionnelle de l'AGV est la conduite sans pilote. L'AGV est équipé d'un système de guidage automatique, qui peut garantir que le système peut automatiquement suivre l'itinéraire prédéterminé sans pilotage manuel, et transporter automatiquement des marchandises ou des matériaux du point de départ à la destination. Une autre caractéristique de l'AGV est sa bonne flexibilité, son haut degré d'automatisation et son haut niveau d'intelligence. Le chemin de conduite de l'AGV peut être modifié de manière flexible en fonction des modifications des exigences d'emplacement de stockage et du flux de processus de production, et le coût de modification du chemin de roulement est très faible par rapport aux bandes transporteuses traditionnelles et aux lignes de transport rigides. L'AGV est généralement équipé d'un mécanisme de chargement et de déchargement, qui peut s'interfacer automatiquement avec d'autres équipements logistiques pour réaliser l'automatisation de l'ensemble du processus de chargement, de déchargement et de manutention du fret et du matériel. De plus, l'AGV présente également les caractéristiques d'une production plus propre. L'AGV s'appuie sur sa propre batterie pour fournir de l'énergie, qui est sans bruit et sans pollution pendant le fonctionnement, et peut être utilisée dans de nombreux endroits qui nécessitent un environnement de travail propre.
Classement des AGV
1. AGV guidé par induction électromagnétique
Le guidage par induction électromagnétique consiste généralement à enterrer les fils au sol le long du chemin de conduite prédéfini. Lorsqu'un courant haute fréquence traverse le fil, des champs électromagnétiques seront générés autour du fil. Deux inducteurs électromagnétiques sont installés symétriquement sur l'AGV de gauche à droite. La différence dans la force des signaux électromagnétiques qu'ils reçoivent peut refléter la mesure dans laquelle l'AGV s'écarte du chemin. Le système de contrôle automatique de l'AGV contrôle la direction du véhicule en fonction de cette déviation, et le contrôle dynamique continu en boucle fermée peut assurer le suivi stable et automatique de l'AGV sur la trajectoire définie. Cette méthode de navigation guidée par induction électromagnétique est utilisée dans la plupart des AGV commerciaux, en particulier pour les AGV de grande et moyenne taille.
2. AGV guidé par laser
L'AGV est équipé d'un scanner laser rotatif et un panneau de positionnement laser avec une plaque réfléchissante hautement réfléchissante est installé sur le mur ou le pilier le long du chemin de roulement. L'AGV s'appuie sur le scanner laser pour émettre le faisceau laser, puis reçoit le faisceau laser réfléchi par les panneaux de positionnement environnants. L'ordinateur de bord calcule la position actuelle du véhicule et la direction du mouvement, et corrige l'orientation en comparant avec la carte numérique intégrée, afin de réaliser une manipulation automatique.
L'application de ce type d'AGV est de plus en plus courante. Et selon le même principe directeur, si le scanner laser est remplacé par un émetteur infrarouge ou un émetteur à ultrasons, l'AGV guidé par laser peut être changé en un AGV guidé par infrarouge et un AGV guidé par ultrasons.
3. VAG guidé par la vision
L'AGV guidé par la vision est un AGV en développement rapide et mature, qui est équipé de caméras et de capteurs CCD, et l'ordinateur de bord est équipé de la base de données d'images de l'environnement autour du chemin de l'AGV. Pendant la conduite de l'AGV, la caméra acquiert dynamiquement les informations d'image de l'environnement environnant du véhicule et les compare avec la base de données d'images pour déterminer la position actuelle et prendre des décisions sur la prochaine étape de conduite.
Cet AGV ne nécessite aucun chemin physique à définir manuellement, il a donc la meilleure flexibilité de guidage en théorie. Avec le développement rapide des technologies d'acquisition, de stockage et de traitement d'images par ordinateur, cet AGV est de plus en plus pratique.
En outre, il existe de nombreuses formes d'AGV, telles que l'AGV à guidage inertiel gyro-ferromagnétique et l'AGV à guidage optique.