La station de travail de robot collaborative Pallétisant se compose généralement des parties suivantes:
1. corps du robot
Structure mécanique: y compris les articulations, les liens, les bras, les poignets, etc. ., fournissant la structure de base pour le mouvement du robot, la détermination de l'amplitude de mouvement, de la capacité de charge du robot et de l'espace de travail . Les types communs incluent des robots collaboratifs à six axes et à cinq axes .
Système d'entraînement: responsable de l'alimentation du mouvement du robot, les méthodes de conduite communes incluent électrique, pneumatique, hydraulique, etc.
2. Système de contrôle
Contrôleur du robot: il s'agit du "cerveau" du robot, responsable de la réception et du traitement des instructions du panneau de contrôle, de l'enseignement d'enseignant, etc.
Panel d'opération et pendentif d'enseignement: Le panneau d'opération est utilisé pour les opérations de base telles que le démarrage, l'arrêt et l'arrêt d'urgence du robot, ainsi que pour définir et ajuster certains paramètres . Le pendentif pédagogique est utilisé pour enseigner la programmation du Robot Trajectory et Operation . étapes, puis faire répéter automatiquement le programme d'enseignement .
3. Effecteur final
GRABPER SABRY GRIPPER: Il est utilisé pour transporter les matériaux d'une position à une autre grâce à la serrage, à l'attraction et à d'autres méthodes ..
Gripper de type adsorption: En utilisant les principes de l'adsorption de vide ou de l'adsorption de gaz, les matériaux sont adsorbés sur la pince pour le transport, adaptés aux matériaux à surfaces plates et lisses, telles que le verre plat, le papier, etc.
4. Système de transmission de matériaux
Ligne de convoyeur: y compris la ligne de convoyeur à courroie, la ligne de convoyeur à tambour, la ligne de convoyeur à chaîne, etc. cycle .
Dispositif de mise en forme des matériaux: Façonner les matériaux transportés pour répondre aux exigences de l'empilement, telles que le redressement des matériaux asymétriques et l'organisation des matériaux lâches . Les dispositifs de mise en forme des matériaux communs incluent les dispositifs d'aplatissement supérieurs, les lignes de convoyeur de vibration inférieures et les périphériques de virage .,
5. Système de transmission et de positionnement du plateau
Bibliothèque du plateau: Utilisé pour stocker des plateaux vides et des plateaux codés pour un accès et un stockage faciles par des robots . L'entrepôt de palette peut être fixe ou mobile, selon l'espace et la mise en page du site de production .
Convoyeur de plateau: transporter des plateaux vides de l'entrepôt de plateau à la zone de travail du robot de palettisation, ainsi que des plateaux codés à transporter vers l'entrepôt de plateau ou d'autres emplacements désignés . Le convoyeur de palette peut être léger ou fortement chargé, en fonction du poids et de la taille de la palette .
Système de positionnement du plateau: Localise le plateau pour s'assurer que le robot peut placer avec précision les matériaux sur le plateau . Les systèmes de positionnement du plateau commun incluent les systèmes de positionnement photoélectrique, les systèmes de positionnement mécanique, etc. .
6. Systèmes électriques et pneumatiques
Système électrique: y compris l'alimentation, le transformateur, l'armoire de distribution, le moteur, le capteur, etc. ., fournissant une prise en charge de la puissance pour divers composants du robot et réaliser le contrôle du mouvement et de l'opération du robot . sont utilisés pour détecter la position, la vitesse, la charge et d'autres informations sur les robots, ainsi que la position et l'état des matériaux, de la rétroaction pour le contrôle du robot {2}
Système pneumatique: fournit une source d'air pour les griffes de saisie du robot, les griffes d'adsorption, etc. ., pour réaliser des compresseurs d'air et une adsorption, des tuyaux d'air et des gisements aériens et des soupapes d'air, qui doivent être sélectionnées et configurées selon la charge et les exigences de travail du robot {2}
7. Dispositif de protection de la sécurité
Barrière de sécurité: isole la zone de travail du robot à partir de la zone de travail de l'opérateur, les empêchant de pénétrer dans la zone dangereuse pendant que le robot fonctionne et évite les accidents de sécurité . la hauteur, la résistance et les performances protectrices des barrières de sécurité doivent se conformer aux normes de sécurité pertinentes .
Bouton d'arrêt d'urgence: En cas d'urgence, l'opérateur peut immédiatement arrêter le mouvement du robot en appuyant sur le bouton d'arrêt d'urgence, en garantissant la sécurité du personnel et de l'équipement . Le bouton d'arrêt d'urgence est généralement situé sur le panneau de commande du robot et dans une position proéminente dans la zone de travail .