Un système de robot de soudage complet se compose de plusieurs composants clés qui fonctionnent ensemble pour assurer la précision et l'efficacité du processus de soudage.
1, corps du robot
Le corps du robot est le composant central du système de robot de soudage, comprenant généralement un bras robotique, un système d'entraînement et un système de contrôle. Le bras robotique est responsable de l'exécution des actions de soudage, et sa structure se compose généralement de plusieurs articulations avec plusieurs degrés de liberté (généralement six), permettant un mouvement flexible et un positionnement dans un espace tridimensionnel. Le système d'entraînement comprend des servomoteurs et des réducteurs, responsables de la puissance et du contrôle avec précision du mouvement du bras robotique. Le système de contrôle est responsable de la réception des instructions et de la coordination des actions de divers composants pour garantir la précision du chemin de soudage.
2, Alimentation de soudage
Une alimentation de soudage est la source d'énergie pour les robots de soudage pour atteindre les fonctions de soudage. Selon différents processus de soudage, les sources de puissance de soudage courantes comprennent les sources d'énergie de soudage à l'arc, les sources d'énergie de soudage au laser, les sources d'énergie de soudage de résistance, etc. Parmi lesquelles, les sources d'énergie de soudage à l'arc sont les plus courantes et les plus adaptées aux diverses méthodes de soudage telles que MIG / MAG, TIG et le soudage manuel ARC. Les performances de la source d'alimentation de soudage affectent directement la qualité du soudage, il doit donc avoir une sortie stable, une vitesse de réponse rapide et une précision de réglage élevée.
3, Mécanisme d'alimentation du pistolet et des fils de soudage
Le pistolet de soudage est un outil clé pour les robots de soudage afin d'effectuer des opérations de soudage. Sa fonction consiste à alimenter le fil de soudage dans la zone de soudage et à générer un arc pour le soudage sous l'action de la source d'alimentation de soudage. Le mécanisme d'alimentation du fil est responsable de l'alimentation en permanence et uniformément le fil de soudage du plateau de fil dans le pistolet de soudage. Le mécanisme d'alimentation du fil comprend généralement des composants tels qu'un moteur d'alimentation en fil, une roue d'alimentation en fil et un tube de guidage du fil, et sa stabilité affecte directement la qualité du soudage. De plus, le pistolet de soudage doit être équipé d'un système de refroidissement pour éviter les dommages dus à des températures élevées.
4, capteurs de soudage et systèmes de vision
Afin d'améliorer la précision et l'automatisation du soudage, les robots de soudage modernes sont généralement équipés de capteurs de soudage et de systèmes de vision. Les capteurs de soudage sont utilisés pour surveiller les paramètres en temps réel tels que le courant, la tension, la température, etc., pendant le processus de soudage, en assurant la stabilité du processus de soudage. Le système visuel utilise des caméras et une technologie de traitement d'image pour reconnaître et localiser les soudures, aidant les robots à atteindre le positionnement autonome et la correction du chemin, particulièrement adapté aux soudures complexes ou irrégulières.
5, système de contrôle et équipement de programmation
Le système de contrôle est le "cerveau" du système de robot de soudage, généralement composé d'un contrôleur principal, de PLC (contrôleur logique programmable) et d'une interface de fonctionnement. Le contrôleur principal est responsable de la coordination globale du fonctionnement de divers composants du robot, l'automate est responsable du contrôle logique et du traitement du signal, et l'interface de fonctionnement fournit des fonctions d'interaction de machine humaine. L'équipement de programmation comprend un appareil d'enseignement et un logiciel de programmation hors ligne. Les opérateurs peuvent enseigner manuellement les chemins de soudage à travers le dispositif d'enseignement ou utiliser un logiciel de programmation hors ligne pour simuler et planifier des chemins sur l'ordinateur.
6, système de sécurité et dispositifs périphériques
Afin d'assurer la sécurité des opérateurs et le fonctionnement normal de l'équipement, le système de robot de soudage est également équipé d'un système de sécurité complet. Le système de sécurité comprend un bouton d'arrêt d'urgence, une clôture de sécurité, un capteur de réseau, un relais de sécurité et d'autres appareils, qui peuvent rapidement couper l'alimentation en cas d'anomalies et empêcher les accidents de se produire. De plus, les dispositifs périphériques tels que les établissements de soudage, les luminaires, les systèmes d'élimination des poussières et les dispositifs de protection des gaz sont également des composants importants des systèmes de robot de soudage, fournissant un support et une assurance pour le processus de soudage.
7, Base de données de processus de soudage et support logiciel
Les systèmes de robot de soudage modernes sont généralement équipés de bases de données de processus de soudage et de support logiciel connexe. La base de données du processus de soudage stocke les paramètres de soudage optimaux pour différents matériaux, épaisseurs et positions de soudage. Les opérateurs peuvent appeler les paramètres de soudage correspondants en fonction de la situation réelle pour améliorer l'efficacité et la qualité du soudage. La prise en charge des logiciels comprend des logiciels de simulation robot, un logiciel d'optimisation de chemin, des logiciels de surveillance à distance, etc., ce qui aide à atteindre la gestion numérique et intelligente du processus de soudage.