Le mouvement des robots industriels nécessite non seulement des dispositifs d'entraînement fiables, mais également des unités de transmission efficaces pour obtenir un contrôle précis. Ces deux éléments sont des éléments importants des robots industriels outre le corps mécanique. Cet article présentera les dispositifs d'entraînement et les unités de transmission des robots industriels pour vous aider à mieux comprendre ces composants clés.
1 périphérique d'entraînement
Le dispositif d'entraînement est la source d'énergie du bras du robot industriel, qui permet à diverses parties du bras (y compris le corps, le bras, le poignet et la main) de bouger. Les robots industriels utilisent généralement trois types de méthodes de conduite de base : la commande hydraulique, la commande pneumatique et la commande électrique. L'entraînement électrique est actuellement la méthode la plus couramment utilisée pour les robots industriels, les servomoteurs AC étant le choix le plus courant. La disposition du dispositif d'entraînement est généralement une articulation correspondant à un conducteur, ce qui permet d'obtenir un contrôle précis et un mouvement efficace.
À l'heure actuelle, à l'exception de quelques robots présentant une faible précision de mouvement, des charges lourdes ou des exigences antidéflagrantes-qui utilisent des entraînements hydrauliques et pneumatiques, la plupart des robots industriels utilisent des entraînements électriques, parmi lesquels les servomoteurs à courant alternatif sont les plus largement utilisés, et la disposition des pilotes utilise principalement une articulation, un pilote.
2 unités de transmission
L'unité de transmission est un composant auxiliaire du dispositif d'entraînement, chargé de transmettre le mouvement du dispositif d'entraînement à diverses parties du bras robotique afin de garantir que l'effecteur final peut atteindre avec précision la position et la posture souhaitées.
Les robots industriels utilisent généralement des réducteurs comme unités de transmission mécanique, qui ont des exigences spécifiques par rapport aux réducteurs conventionnels. Le réducteur commun des robots doit avoir certaines caractéristiques, telles qu'une chaîne de transmission courte, une petite taille, une puissance élevée, un poids léger et un contrôle facile. Ces fonctionnalités aident les robots à contrôler efficacement les mouvements.
Dans les robots articulés, deux principaux types de réducteurs sont généralement utilisés : les réducteurs RV et les réducteurs d'harmoniques. Ces réducteurs de précision jouent un rôle crucial en permettant aux servomoteurs du robot de fonctionner à la vitesse appropriée et de réduire précisément la vitesse pour répondre aux exigences des différentes parties du robot industriel. Dans le même temps, ces réducteurs peuvent également améliorer la rigidité du corps mécanique et produire un couple plus important pour répondre aux exigences de travail du robot.
D'une manière générale, les réducteurs RV sont principalement placés dans les zones à forte charge des robots, telles que le corps, la taille (la partie de support du bras du robot) et la flèche. Ce type de réducteur est généralement utilisé pour manipuler des joints de robots pesant plus de 20 kilogrammes. Les réducteurs d'harmoniques sont plus adaptés au placement dans les zones à faible charge-des robots, telles que l'avant-bras, le poignet et la main. Les réducteurs d'harmoniques sont principalement utilisés pour les articulations de robots pesant moins de 20 kilogrammes.
Le mouvement des robots industriels nécessite non seulement des dispositifs d'entraînement fiables, mais également des unités de transmission efficaces pour obtenir un contrôle précis. Cet article présentera les dispositifs d'entraînement et les unités de transmission des robots industriels pour vous aider à mieux comprendre ces composants clés.
Le dispositif d'entraînement et l'unité de transmission des robots industriels sont des composants clés pour obtenir un mouvement efficace et précis, et leur sélection et configuration jouent un rôle important dans les performances et l'application des robots. Différents types de méthodes de conduite et de transmission conviennent à différents robots industriels. Le choix des composants appropriés en fonction de besoins spécifiques contribuera à améliorer l'efficacité et la précision du travail du robot.