Quels sont les mécanismes d'entraînement du manipulateur
Le manipulateur peut remplacer le travail pénible des personnes's pour réaliser la mécanisation et l'automatisation de la production, et peut fonctionner dans un environnement dangereux pour protéger la sécurité personnelle. Par conséquent, il est largement utilisé dans la fabrication de machines, la métallurgie, l'électronique, l'industrie légère, l'énergie atomique et d'autres départements.
Connaissez-vous les principales pièces du mécanisme pouvant entraîner le manipulateur au travail ? Ils seront un projet important pour déterminer le fonctionnement du manipulateur. Laissez's jeter un œil.
Il existe quatre types de mécanismes d'entraînement utilisés par le manipulateur : entraînement hydraulique, entraînement pneumatique, entraînement électrique et entraînement mécanique. Parmi eux, l'entraînement hydraulique et l'entraînement pneumatique sont les plus utilisés.
1. Entraînement pneumatique
Le système d'entraînement est généralement composé d'un cylindre, d'une soupape d'air, d'un réservoir d'air et d'un compresseur d'air. Il se caractérise par une source d'air pratique, une action rapide, une structure simple, un faible coût et un entretien pratique. Cependant, il est difficile de contrôler la vitesse et la pression d'air ne doit pas être trop élevée, donc la capacité d'arrachement est faible.
2. Entraînement mécanique
L'entraînement mécanique n'est utilisé que lorsque l'action est fixe. Généralement, le mécanisme de liaison à came est utilisé pour réaliser l'action spécifiée. Il se caractérise par une action fiable, une vitesse de travail élevée et un faible coût, mais il n'est pas facile à régler.
3. Entraînement électrique
L'entraînement électrique est le mode de conduite le plus largement utilisé du manipulateur. Il se caractérise par une alimentation électrique pratique, une réponse rapide, une force motrice importante (le poids du joint a atteint 400 kg), une détection, une transmission et un traitement de signal pratiques, et peut adopter une variété de schémas de contrôle flexibles. Le moteur pas à pas est généralement utilisé comme moteur d'entraînement et le servomoteur à courant continu (AC) est le mode d'entraînement principal. En raison de la vitesse élevée du moteur, le mécanisme de réduction (tel que l'entraînement harmonique, l'entraînement par pignon cycloïde RV, l'entraînement par engrenage, l'entraînement à vis et le mécanisme à tiges multiples) doit être adopté.
Par conséquent, le manipulateur a commencé à utiliser le moteur à couple élevé et à faible vitesse sans mécanisme de décélération pour l'entraînement direct (DD), ce qui peut non seulement simplifier le mécanisme, mais également améliorer la précision du contrôle.
4. À entraînement hydraulique
Le manipulateur entraîné par pression se compose généralement d'un moteur hydraulique (divers cylindres à huile, moteurs à huile), d'une servovalve, d'une pompe à huile, d'un réservoir d'huile, etc. Le système d'entraînement est actionné par l'actionneur du manipulateur d'entraînement. Généralement, il a une grande capacité de levage (jusqu'à des centaines de kilogrammes). Il se caractérise par une structure compacte, une action stable, une résistance aux chocs, une résistance aux vibrations et de bonnes performances antidéflagrantes. Cependant, les composants hydrauliques doivent avoir une précision de fabrication et des performances d'étanchéité élevées, sinon les fuites d'huile pollueront l'environnement.