Quelles sont les principales caractéristiques des robots coopératifs ?
Le robot coopératif est un robot conçu pour une interaction directe avec les humains, c'est-à-dire un robot conçu pour interagir étroitement avec les humains dans un espace de travail commun. Ces dernières années, les robots coopératifs ont commencé à attirer l'attention.
Les robots industriels traditionnels effectuent des opérations de haute précision et à grande vitesse telles que le soudage, la pulvérisation, la manutention et l'empilage, le polissage et le polissage sous la barrière de sécurité ou d'autres mesures de protection. Le robot coopératif rompt avec le mode de production manuel et automatique traditionnel et peut travailler directement sur la même chaîne de production avec l'opérateur, mais n'a pas besoin d'utiliser une barrière de sécurité pour isoler les personnes.
Les principales caractéristiques des robots coopératifs sont :
(1) Léger : rend le robot plus facile à contrôler et améliore la sécurité.
(2) Convivialité: assurez-vous que la surface et les articulations du robot sont lisses et plates, sans angles vifs ni espaces susceptibles de blesser facilement les opérateurs.
(3) Déploiement flexible : le corps peut être réduit à la taille pouvant être placée sur l'établi et peut être installé n'importe où.
(4) Perception : Il peut percevoir l'environnement qui l'entoure et modifier son propre comportement en fonction des changements de l'environnement.
(5) Coopération homme-machine : elle présente des caractéristiques de retour de force sensibles et s'arrête immédiatement lorsque la force définie est atteinte. Après l'évaluation des risques, il n'est pas nécessaire d'installer une clôture de protection, afin que les personnes et les robots puissent travailler ensemble.
(6) Programmation facile : il est très facile pour certains opérateurs ordinaires et les personnes sans formation technique de programmer et de déboguer.
(7) Faible coût d'utilisation : fondamentalement, aucun coût de maintenance n'est requis et la consommation d'énergie du corps du robot est faible.
Nouveau type de robot industriel, le robot coopératif a franchi les obstacles de la coopération homme-machine et a complètement libéré le robot du carcan des garde-corps ou des cages. Ses performances révolutionnaires et ses domaines d'application étendus ont ouvert une nouvelle ère pour le développement de robots industriels.