Le capteur tactile de robot industriel peut aider le robot industriel à mesurer toute interaction physique avec son environnement. Le capteur peut mesurer les paramètres liés au contact entre le capteur et l'objet. Les robots industriels bénéficient également du toucher. Les capteurs de force et tactiles permettent aux robots de manipuler des objets avec une plus grande précision et sensibilité dans des environnements avec moins de structures.
Qu'est-ce qu'un capteur tactile ?
Le capteur tactile est conçu en fonction de son sens biologique du toucher et peut détecter la stimulation provenant d'une stimulation mécanique, de la température et de la douleur. Le capteur tactile recevra et répondra aux signaux, qui peuvent être une force ou un contact physique. Les capteurs tactiles sont des capteurs utilisés dans les robots pour simuler des fonctions tactiles. Il peut être divisé en capteur de contact, capteur de force-couple, capteur de pression et capteur de glissement selon la fonction.
Quels sont les capteurs tactiles ?
1. Capteur tactile optique : Il existe deux types de capteur tactile optique : interne et externe. Dans ce type, l'intensité de la lumière est modulée en déplaçant des obstacles dans le chemin optique. Il présente les avantages des interférences anti-électromagnétiques et a une très haute résolution. Un faible câblage est nécessaire et l'électronique de traitement peut être éloignée du capteur.
2. Capteur tactile piézoélectrique : lorsqu'une pression est appliquée à l'élément de détection, l'effet de génération de tension sur l'élément de détection est un effet piézoélectrique. La génération de tension est proportionnelle à la pression appliquée. Dans ce cas, aucun capteur externe n'est nécessaire. Les avantages de ce type de capteur sont la durabilité et la large plage dynamique. La mesure de la pression est possible.
3. Capteur tactile résistif : le capteur fonctionne sur la base du changement de résistance entre le polymère conducteur et l'électrode. Ce type de capteur tactile est largement utilisé. Lorsqu'une pression est appliquée, la résistance des matériaux conducteurs change. Mesurez ensuite la résistance. Les avantages de ce capteur sont une grande durabilité et une bonne résistance aux surcharges.
4. Capteur tactile capacitif : dans le capteur capacitif, le changement de capacité entre deux électrodes est utilisé. Ce type de capteur capacitif mesurera la capacité, qui changera sous la pression appliquée. La capacité du condensateur à plaques parallèles est liée à l'espacement et à la surface des plaques. La capacité varie en fonction de la charge. Les avantages de ce capteur sont une réponse linéaire et une large plage dynamique.
5. Capteur tactile magnétique : le capteur tactile magnétique utilise deux méthodes, l'une consiste à mesurer le changement de densité de flux magnétique à l'aide d'un dispositif magnétorésistif, et l'autre consiste à mesurer le changement de déformation de couplage magnétique entre les enroulements du noyau magnétoélastique. Les avantages de ce capteur sont une sensibilité élevée et aucun décalage mécanique.