Le robot articulaire est également appelé manipulateur articulaire ou robot multi-articulaire. Le mouvement de chaque articulation est une rotation, semblable au bras humain. Le robot articulaire est l'une des formes les plus courantes de robots industriels dans le domaine industriel aujourd'hui, et il convient à l'automatisation mécanique dans de nombreux domaines industriels.
Les robots multi-articulations sont classés en fonction de la structure des robots articulaires, tels que l'assemblage automatique, la peinture, la manutention, le soudage et d'autres travaux. Ils sont classés selon la structure.
1. Robots articulés à cinq et six axes
Il a cinq ou six axes de rotation, semblables aux bras humains. Les domaines d'application comprennent le chargement, le déchargement, la peinture, le traitement de surface, les essais, la mesure, le soudage à l'arc, le soudage par points, l'emballage, l'assemblage, la machine-outil de découpe de copeaux, la fixation, l'opération d'assemblage spécial, le forgeage, le moulage, etc.
2. Robot articulé de palette
Deux ou quatre arbres rotatifs et dispositif de blocage de positionnement de la pince mécanique. Les applications incluent le chargement, le déchargement, l'emballage, les opérations de manutention spéciales, le transport de palettes, etc.
3. SCARA du robot à joint planaire
Trois axes de rotation parallèles et un axe linéaire. Les domaines d'application comprennent le chargement, le déchargement, le soudage, l'emballage, la fixation, le revêtement, la peinture, le collage, l'emballage, les opérations de manutention spéciales, l'assemblage, etc.
En outre, il peut également être classé en plusieurs types selon la nature du travail des robots articulaires, tels que : robots de manutention, robots de soudage par points, robots de soudage à l'arc, robots de pulvérisation de peinture, robots de découpe laser, etc.