Les robots industriels à sept axes font référence aux robots industriels à sept degrés de liberté. Il se compose d'une base fixe, d'une base rotative, d'un bras vertical, d'un bras horizontal, d'un poignet rotatif, d'un coude télescopique et d'un poignet rotatif. Ces sept axes permettent aux robots de se déplacer et de fonctionner de manière flexible dans un espace tridimensionnel, ce qui les rend adaptés aux tâches de fabrication et d'usinage complexes.
Les sept axes d'un robot industriel à sept axes sont : l'axe de rotation de la base, l'axe de levage vertical du bras, l'axe d'extension du bras horizontal, l'axe de rotation du poignet, l'axe d'extension de flexion du coude, l'axe de rotation du poignet et l'axe d'ouverture et de fermeture des pattes.
Les caractéristiques du robot industriel à sept axes sont les suivantes :
1. Flexible et polyvalent : les robots à sept axes peuvent effectuer des mouvements et des opérations complexes et flexibles dans un espace tridimensionnel, capables d'accomplir diverses tâches de travail et ont un large éventail d'applications.
2. Haute précision : avec plus de degrés de liberté, le robot à sept axes peut contrôler et ajuster plus précisément sa trajectoire de mouvement, obtenant ainsi une précision et une qualité supérieures.
3. Bonne répétabilité : En adoptant la technologie de contrôle numérique, une programmation et un contrôle précis du mouvement et du fonctionnement du robot peuvent être obtenus. Par conséquent, le robot à sept axes a une bonne répétabilité et cohérence.
Large gamme d'applications : les robots à sept axes conviennent à diverses tâches de fabrication et de traitement, telles que le soudage automatique, la pulvérisation, le démontage, l'assemblage, etc., et peuvent répondre aux besoins de différentes industries et domaines.
Forte programmabilité : le robot à sept axes adopte la technologie de contrôle numérique et peut réaliser divers mouvements et modes de fonctionnement grâce à la programmation, avec une flexibilité et une programmabilité élevées.
Haut niveau d'automatisation : grâce à l'utilisation de la technologie de contrôle et de détection numériques, les robots à sept axes peuvent réaliser une production automatisée, améliorant considérablement l'efficacité et la qualité de la production et réduisant les coûts et les risques de main-d'œuvre.