Arm Manipulateur, également connu sous le nom de robot de coordonnées cartésiennes.
Un robot cartésien se compose de trois axes de mouvement linéaire mutuellement perpendiculaires (axes x, y, z), et à travers le mouvement coordonné de ces trois axes, il peut atteindre le positionnement des points arbitraires et le contrôle de la trajectoire dans l'espace tridimensionnel. Sa structure comprend généralement des unités de mouvement linéaire, des moteurs d'entraînement, des systèmes de contrôle et des effecteurs finaux.
Un mouvement linéaire précis est obtenu par des servomoteurs ou des entraînements de cylindre, combinés avec des méthodes de transmission telles que des vis à billes, des ceintures synchrones ou des racks d'engrenages, qui sont tous utilisés dans un bras robotique. Son espace de travail est un prisme ou un cube rectangulaire avec une amplitude de mouvement limitée, mais il a une précision de positionnement élevée, une structure simple et est facile à programmer et à contrôler.
L'application la plus courante des bras robotiques est en tant qu'équipement auxiliaire pour les machines de moulage par injection, utilisés pour extraire rapidement des produits finis ou des buses de moules et les transporter vers des emplacements désignés. De même, l'enseignement est également mené à travers des appareils d'enseignement
Parce qu'il est assez complexe, avec des apparences similaires, mais divisées en types à bras unique, à double bras, unique, double coupe et autres. Veuillez expliquer ces concepts ci-dessous.
1. bras de manipulateur à bras unique
Les bras de manipulateur à bras unique n'ont généralement qu'un seul bras principal et une structure relativement simple, ce qui les rend adaptés à des tâches relativement simples ou répétitives. Par exemple, dans les machines de moulage par injection, un bras robotique à bras unique est souvent utilisé pour extraire des produits finis et des buses, adaptées aux situations avec deux moules à plaques. Ses avantages résident dans sa structure simple, son faible coût et son entretien facile, ce qui le rend adapté à des scénarios avec un espace limité ou des tâches simples.
Le type de bras unique fait référence à un bras de manipulateur avec une seule structure rigide, consistant en seulement un segment de bras continu de la base (ou de l'articulation rotative) à l'effecteur final (comme Gripper), sans segments supplémentaires ni structures télescopiques.
2. ARME MANIPULATEUR DE DUAL ARM
Un bras de manipulateur à double bras se compose d'un bras principal et d'un bras secondaire, qui peut effectuer deux tâches indépendantes simultanément. Par exemple, dans un centre d'usinage, un bras est responsable de l'élimination des vieux couteaux, tandis que l'autre bras est responsable de l'insertion de nouveaux couteaux, améliorant ainsi l'efficacité du remplacement des outils. Sa structure est plus complexe, mais il a une flexibilité et une efficacité plus élevées, ce qui le rend adapté aux scénarios qui nécessitent un traitement parallèle multi-tâches. Les bras principaux et auxiliaires du bras robotique à double bras conviennent pour basculer entre différents modes pour améliorer l'efficacité. La conception du bras auxiliaire rend le fonctionnement de l'apport en eau plus pratique et améliore l'efficacité du travail.
3. ARME DE MANIPULATEUR MEUX-SECTION
La structure d'un bras robotique à section unique est relativement simple, généralement avec une seule articulation, qui ne peut effectuer que des mouvements linéaires vers le haut, le bas, la gauche et la droite, et ne peut pas atteindre des actions de saisie et de placement complexes. Il convient aux environnements avec une hauteur d'atelier élevée et un grand espace, comme pour éliminer les produits finis et les buses dans des machines de moulage par injection.
4. bras de manipulateur à double section
Un bras de manipulateur à double section a deux joints qui permettent des mouvements plus complexes tels que la saisie, la rotation et le placement. Sa structure est relativement complexe, généralement connectée par les ceintures et les roulements, ce qui peut réaliser un fonctionnement efficace dans un espace limité. Par exemple, dans une machine à moulage par injection, un bras robotique à double section peut retirer simultanément le produit fini et la buse, économisant l'espace supérieur.
Autrement dit, le style de bras unique est similaire à un "bras droit", tandis que le style du bras double est similaire à notre bras (haut du bras + avant-bras), avec des joints de coude. Le premier ne peut se déplacer qu'en ligne droite, tandis que le second peut tourner et s'étirer.
Bien sûr, ce n'est pas que plus il est simple, plus il est pire; Plus il est complexe, mieux c'est. Seule la chaîne de production qui convient est la plus parfaite.