De nos jours, les cas d'application des robots industriels en Chine augmentent rapidement, principalement concentrés dans le soudage, la palettisation, la pulvérisation et d'autres domaines, avec relativement peu d'applications dans le pliage. Le pliage de tôle est un travail avec une forte demande, certains risques et une intensité de main-d'œuvre, de sorte que les perspectives de marché du pliage robotisé sont très bonnes et qu'il existe de nombreux cas de réussite dans le pays et à l'étranger. À l'heure actuelle, 40 % à 50 % des presses plieuses des ateliers de traitement de la tôle sur les marchés européen et américain sont équipées de systèmes de pliage automatiques robotisés, tandis que l'automatisation du pliage domestique vient de commencer. Au cours des prochaines années, la demande de robots de pliage augmentera de manière linéaire.
Le poste de travail de pliage est principalement divisé en six processus : chargement, prélèvement, centrage, retournement, pliage et empilage.
Chargement : placez manuellement la pile entière de feuilles qui doivent être pliées sur la plate-forme de chargement et installez un interrupteur de détection de feuille sur la plate-forme de chargement pour empêcher le robot de saisir le plateau après que toutes les feuilles ont été pliées.
Prise de matériau : le robot se déplace vers la position d'alimentation et détecte la hauteur de la tôle grâce au capteur à ultrasons installé sur l'outil d'aspiration. Sur la base des résultats de la détection, il se dirige automatiquement vers la position appropriée pour saisir la tôle. Une fois la tôle aspirée, l'épaisseur de la tôle est détectée par un dispositif de mesure d'épaisseur pour éviter que plusieurs pièces ne soient aspirées à la fois, provoquant des échecs de traitement. Une fois la mesure d'épaisseur réussie, il est prêt pour l'alignement.
Centrage : le robot entraîne le produit jusqu'à la position de la table de positionnement, place la tôle sur la table de positionnement pour un positionnement précis et, une fois le positionnement terminé, tire à nouveau la tôle pour la préparer au pliage.
Retournement : déterminez s'il faut utiliser un cadre de retournement pour le retournement en fonction des exigences du processus. Si nécessaire, déplacez le robot vers la position du cadre basculant, placez la tôle sur le cadre basculant, relâchez le produit, évitez-le et absorbez la tôle une fois le retournement terminé.
Pliage : le robot se déplace vers la position de la presse plieuse, place horizontalement la feuille sur la matrice inférieure de la presse plieuse et la localise avec précision grâce au capteur de doigt arrière de la presse plieuse. Une fois le positionnement terminé, le robot envoie le signal de pliage à la presse plieuse et coopère avec la presse plieuse pour terminer l'action de suivi de pliage, pour déterminer s'il doit se plier à nouveau, pour déterminer s'il faut effectuer une action de pliage continue. Le pliage est un maillon clé, et la difficulté technique du pliage réside dans la coopération entre le robot et la Presse plieuse, c'est-à-dire le suivi du pliage. Lorsque le robot serre ou soutient la tôle à plier, la tôle se déforme. Le robot doit suivre la tôle selon des algorithmes de trajectoire spécifiques pour effectuer des actions de suivi d'arc et toujours maintenir une position relativement fixe avec la tôle.
Empilement : le robot se déplace vers la position de la table de découpe et, en raison des différences de formation des pièces, il existe diverses actions de processus d'empilage, telles que l'empilement matriciel conventionnel, l'empilement croisé à une et deux couches, l'empilage à emboîtement positif et négatif, etc. sur.
Le robot 6-axe ou 7-axe est équipé d'une presse plieuse à servocommande électro-hydraulique 6 plus 1 ou (7 plus 1, 8 plus 1) axe. La presse plieuse entièrement automatique est utilisée pour la tôle, et elle est équipée d'une table de centrage, d'un support de retournement et d'autres accessoires pour répondre aux exigences du pliage automatique.
Avantages : économie de main-d'œuvre, pas de risques pour la sécurité, adapté à un fonctionnement continu à long terme et bonne cohérence de la précision de la pièce.
À l'heure actuelle, qu'il s'agisse d'un robot standard universel à six axes sur le marché ou d'un robot de pliage spécialisé optimisé pour le processus de pliage sur la portée ou le corps du bras du robot, un algorithme de suivi de pliage est nécessaire pour prendre en charge la couche inférieure, et il y a très peu de cas où il n'est pas nécessaire de suivre la flexion. Sans un bon effet de suivi, la fixation ou la pince à ventouse peut tirer la pièce en raison d'une mauvaise trajectoire de suivi, formant des plis sur la feuille et affectant la qualité du formage. L'établissement d'un modèle de mouvement de suivi de flexion précis du robot aide à établir un bon algorithme de trajectoire de suivi, obtenant ainsi d'excellents effets de suivi.