Quelle est la perspective d’une cintreuse automatique robotisée ?
Ces dernières années, les cas d’application des robots industriels en Chine ont augmenté rapidement, principalement dans les domaines du soudage, de la pulvérisation, de la manutention, etc., et il n’y a pas beaucoup d’applications dans le pliage. Le cintrage de pièces est un travail largement utilisé et dangereux, de sorte que les perspectives de marché du cintrage de robots sont très optimistes et qu’il existe de nombreuses expériences réussies à l’étranger. À l’heure actuelle, 40% ~ 50% des cintreuses dans les ateliers de traitement de la tôle sur les marchés européens et américains sont équipées de systèmes de pliage automatiques robotisés, tandis que l’automatisation du pliage en Chine ne fait que commencer. Au cours des 10 prochaines années, la demande intérieure de robots de pliage affichera une tendance à la hausse linéaire.
Le travail de l’unité de traitement de pliage est principalement divisé en six processus: alimentation, cueillette, centrage, tournage, pliage et empilage.
Alimentation: placez manuellement toute la pile de plaques à traiter sur la plate-forme d’alimentation et installez l’interrupteur de détection de plaque sur la plate-forme d’alimentation pour éviter que le robot ne saisisse le plateau après le traitement de toutes les plaques.
Récupération: lorsque le robot se dirige vers la plate-forme de chargement, la hauteur de la plaque est détectée par le capteur à ultrasons installé sur la pince. Selon les données de détection, le robot se dirige automatiquement vers la position appropriée pour saisir la plaque. Une fois la plaque saisie, l’épaisseur de la plaque est mesurée par le dispositif de mesure de l’épaisseur, afin d’éviter de saisir plusieurs plaques à la fois et de provoquer une défaillance du traitement. Une fois la mesure d’épaisseur passée, le robot est prêt pour l’alignement.
Centrage: le robot court vers la table de positionnement, place la plaque sur la table de positionnement pour un positionnement précis et saisit à nouveau la plaque après le positionnement, prête à être pliée.
Retournement : déterminez s’il faut utiliser le cadre de retournement en fonction des exigences du processus. Si nécessaire, faites passer le robot en position de retournement du cadre, placez le matériau de la feuille sur le cadre de retournement, relâchez le matériau de la feuille et évitez-le, et saisissez le matériau de la feuille une fois le retournement terminé.
Pliage: le robot se dirige vers la position de la cintreuse, place la plaque sur la matrice inférieure de la cintreuse et effectue un positionnement précis grâce au capteur du doigt arrière de la cintreuse. Une fois le positionnement terminé, le robot envoie un signal de pliage à la cintreuse et coopère avec la cintreuse pour terminer l’action de pliage et détermine s’il faut plier à nouveau pour déterminer s’il faut effectuer un pliage continu. Le pliage est un maillon clé, et la difficulté technique du pliage est l’action coopérative du robot et de la cintreuse, c’est-à-dire le pliage suivant. Lorsque le robot saisit ou soutient la tôle pour la plier, la tôle se déforme et le robot doit suivre la tôle pour effectuer une action d’arc selon un algorithme de trajectoire spécifique et toujours maintenir une position relativement fixe avec la tôle.
Palettisation: lorsque le robot se dirige vers la plate-forme de déchargement, il existe de nombreux types d’actions de processus de palettisation en raison de la différence de formage de pièces, telles que la palettisation matricielle conventionnelle, la palettisation croisée simple et double couche, la palettisation à emboîtement positif et négatif, etc.
Le robot 6 axes ou 7 axes est équipé d’une cintreuse CNC à 6 + 1 ou (7 + 1, 8 + 1) axes. La cintreuse robot entièrement automatique pour tôle est équipée d’une table de centrage, d’un support de tournage et d’autres accessoires pour répondre aux besoins de pliage automatique. Avantages: économie de main-d’œuvre, aucun risque potentiel pour la sécurité, adapté à un fonctionnement continu à long terme, et bonne précision et cohérence de la pièce.
À l’heure actuelle, qu’il s’agisse d’un robot standard général à six axes ou d’un robot de pliage spécial optimisé pour le processus de pliage sur le bras ou le corps du robot, tous ont besoin du soutien de l’algorithme de suivi de pliage, et il y a peu de cas qui ne suivent pas le pliage. Sans un bon effet de suivi, la pince ou la poignée du mandrin tirera la pièce en raison d’une mauvaise trajectoire de suivi, formant des rides de la feuille et affectant la qualité du formage. L’établissement d’un modèle de flexion précis suivant le mouvement du robot est utile pour établir un bon algorithme de trajectoire de suivi, afin d’obtenir un excellent effet de suivi.