La navigation des AGV (Automated Guided Vehicle) traditionnels est principalement guidée par piste magnétique, clou magnétique, ruban ou code QR. Leur point commun est qu'ils utilisent tous une navigation à chemin fixe, qui présente des défauts inhérents de faible flexibilité et flexibilité, et une forte dépendance à l'environnement. Face à des scénarios de travail complexes, l'AGV traditionnel est difficile à répondre aux besoins des clients.
Cependant, ces dernières années, les AGV de navigation laser basés sur la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) se sont multipliés. Il peut s'adapter aux exigences d'instruction complexes, lourdes et intelligentes, résoudre efficacement les problèmes des produits AGV de première et deuxième génération et répondre aux besoins des entreprises de fabrication. L'AGV de navigation laser est entré dans l'ère des AGV de troisième génération.
Quatre scénarios pour répondre aux exigences de la fabrication intelligente
À l'heure actuelle, l'industrie manufacturière est confrontée à des problèmes tels que l'augmentation des coûts et la difficulté de recrutement, mais certains travaux nécessaires, répétitifs et fastidieux, constituent un maillon indispensable de la chaîne de fabrication; Dans le même temps, le transport et la gestion des matériaux doivent également être renforcés pour les liens d'exploitation avec des exigences strictes sur la manipulation et la circulation de certains appareils de valeur. Par conséquent, les chefs d'entreprise doivent améliorer le niveau de production intelligente.
"La navigation laser AGV est un robot principalement utilisé pour la manutention de matériaux, qui convient aux semi-conducteurs, à la fabrication automobile, à la fabrication 3C et à d'autres industries."
Le premier est la manutention dans l'entrepôt, qui est principalement utilisée pour résoudre le problème du transport et de la gestion du matériel dans l'entrepôt. C'est une scène largement utilisée à l'heure actuelle.
Le second est la manutention dans la chaîne de production, qui sert à compléter la manutention et la gestion du matériel dans la chaîne de production.
Le troisième est le transport entre l'entrepôt et la ligne de production. Avec la scène du transport dans la chaîne de production, c'est actuellement la scène la plus utilisée.
Les trois scénarios ci-dessus sont essentiellement une manutention individuelle. L'AGV de navigation laser peut détecter l'environnement en temps réel grâce au radar laser. Lorsqu'il rencontre des obstacles tels que des personnes en mouvement, des objets et des chariots élévateurs, l'AGV de navigation laser s'arrête ou attend que les personnes et les chariots élévateurs s'éloignent avant de continuer à se déplacer ; S'il est jugé comme un obstacle inamovible, l'AGV de navigation laser trouvera automatiquement le chemin pour contourner l'obstacle pour atteindre la destination. "Par rapport à la méthode traditionnelle, le plus grand avantage de l'AGV de navigation laser est qu'il n'a pas besoin d'apporter de modifications à l'environnement, qu'il a une forte capacité d'évitement d'obstacles et une bonne adaptabilité aux environnements complexes.
Le quatrième scénario est le transport inter-chaînes de production, qui est une méthode de transport plusieurs à plusieurs. C'est aussi l'application la plus complexe et la plus difficile parmi les quatre scénarios. Parce qu'il y a peu de lignes de production croisées, il n'y a pas de bande transporteuse entre elles pour le transport des matériaux, et cela peut impliquer plusieurs demandes, des étages croisés et plusieurs matériaux transportés vers plusieurs lignes de production dans des scénarios complexes ; L'environnement n'est plus fixe et les gens se promènent souvent, les véhicules continuent de circuler et les marchandises sont empilées en désordre, ce qui pose un grand défi à l'application AGV. Les produits AGV traditionnels ne peuvent évidemment pas répondre aux exigences de transport de matériaux dans des scénarios aussi complexes.
Un ensemble complet de solutions pour répondre aux besoins de l'intelligence.
À l'heure actuelle, les produits AGV résolvent principalement le problème du transport de matériaux, et le placement et la prise de matériaux dépendent principalement du travail manuel. Cependant, pour certaines lignes de production avec des exigences élevées en matière d'intelligence, l'AGV a commencé à être tenu d'avoir la capacité de placer et de prendre des matériaux de manière indépendante.