Un unanalyse des problèmes d'application courants du robot de soudage à six axes
Le robot de soudage à six axes a six degrés de liberté, la plage de soudage est donc large, les joints sont flexibles et l'opération est simple. Cet article résume les problèmes courants suivants du robot à six axes :
1. Différence de taille de soudure
La taille de la soudure fait principalement référence à la largeur et au renforcement de la soudure. Généralement, la vitesse de soudage, le courant, la tension et la plage de soudage définis par le système sont constants. S'il y a un décalage de soudure, il est nécessaire de vérifier le mécanisme d'alimentation en fil. L'usure de la machine d'alimentation en fil ou le blocage de la buse d'alimentation en fil entraînera un décalage de la taille de la soudure.
2. Écart de soudage
En cas d'écart de soudage, il est nécessaire de réaffûter le cordon de soudure, il est donc facile de provoquer une faible efficacité de production et de retarder le plan de production de l'entreprise. L'écart de soudage peut être causé par la position imprécise du pistolet de soudage. Le travailleur peut ajuster la position de soudage, puis vérifier si les paramètres définis par le système sont cohérents
3. Éclaboussures de soudure
Les éclaboussures de points de soudure produiront de petites taches granuleuses sur la pièce soudée, ce qui affectera la qualité du soudage. En cas d'éclaboussures de points de soudure, il est nécessaire de vérifier si les matériaux des soudures répondent aux exigences de soudage ou si la teneur en hydrogène et en azote des matériaux de soudure et si le fil de soudure est trop long. Dans l'opération de soudage quotidienne, une meilleure soudure sous protection gazeuse est sélectionnée pour éviter les éclaboussures de points de soudure.
4. Brûler le bras mécanique
Les robots de soudage peuvent remplacer les êtres humains pour travailler dans des environnements dangereux et nocifs. En même temps, cela pose également un autre problème. Bien que la machine ne respire pas et n'ait pas peur des gaz toxiques, le soudage est une étincelle à haute température éjectée, qui "brûle" souvent le bras du robot. Compte tenu de cette situation, un capot de protection peut être ajouté au robot de soudage et un schéma de protection étagé peut être adopté pour garantir que le bras de soudage et la canalisation du robot ne sont pas brûlés par des étincelles.
5. Accident corporel
Lorsque le robot de soudage fonctionne en ligne, des personnes peuvent parfois être blessées par erreur, ce qui nécessite que le personnel ne pénètre pas dans la zone où se trouve la plage de mouvement du robot et qu'il ne doit y avoir aucune interférence dans sa zone de mouvement. C'est le principe le plus important de la gestion de la sécurité du robot de soudage. De plus, des mesures fiables correspondantes doivent être prises, telles que l'installation d'une clôture de protection autour du robot de soudage ; Un interrupteur de contact électrique enfichable est placé sur la porte de sécurité à l'entrée du garde-corps pour couper rapidement l'alimentation électrique du robot en cas d'urgence ; Plusieurs boutons d'arrêt d'urgence sont installés à proximité de la station du robot, qui peuvent être utilisés pour un arrêt d'urgence en cas d'accident.
Dans l'opération de soudage quotidienne, nous devons sélectionner les matériaux de soudage appropriés, effectuer l'opération de soudage dans l'ordre, optimiser les paramètres du système de soudage à temps et mettre à jour les données à temps pour éviter les problèmes affectant le processus de production de l'entreprise.
Ce qui précède est un résumé des problèmes et des solutions qui surviennent souvent dans le travail de soudage quotidien des robots de soudage à six axes. La prévention est plus que l'entretien. Dans l'utilisation quotidienne de robots de soudage à six axes, les entreprises doivent entretenir les robots de soudage pour éviter que des problèmes ne ralentissent le processus de production.