Quels sont les composants, les fonctions et les avantages d'un robot articulé à six axes ?
Un robot commun à six axes commun a six servomoteurs intégrés, qui entraînent directement la rotation des six axes communs à travers le réducteur et la poulie à courroie synchrone. Les robots industriels à six axes ont généralement 6 degrés de liberté, y compris la rotation (axe s), le bras inférieur (axe L), le bras supérieur (axe U), la rotation du poignet (axe r), le balancement du poignet (axe b) et la rotation du poignet (axe t axe); Le mouvement 6-DOF de l'extrémité est réalisé par la synthèse de 6 articulations, ce qui présente de nombreux avantages tels qu'une grande flexibilité, une charge importante et une grande précision de positionnement.
Le robot articulé à six axes peut être utilisé pour l'assemblage, la peinture, la manipulation, le soudage et le post-traitement automatiques. Il peut être repositionné avec une bobine droite et peut faire des actions flexibles comme des êtres humains. Le robot peut exécuter les instructions de l'opérateur.
Fonctions de six axes :
Premier axe : le premier axe est la position reliant le châssis, ainsi que la position des roulements et du noyau. Il supporte le poids de l'ensemble du robot et le grand balancement horizontal du robot.
Le deuxième axe : un axe important pour contrôler le pivotement et l'expansion du robot.
Le troisième axe : le troisième axe est également le premier axe qui commande au robot de se balancer d'avant en arrière. Cependant, l'amplitude d'oscillation est beaucoup plus petite que le deuxième axe. Cependant, c'est aussi la base de l'extension du bras du robot à six axes.
Le quatrième axe : le quatrième axe contrôle le haut du bras pour tourner librement à 180 degrés, il équivaut à l'avant-bras humain.
Le cinquième axe : le cinquième axe est très important. Une fois que vous avez presque ajusté la position, vous devez positionner le produit avec précision. Vous devez utiliser le cinquième axe, qui équivaut au poignet d'une personne.
Le sixième axe : lorsque vous positionnez le cinquième axe sur le produit, vous devez utiliser le sixième axe pour les modifications mineures. Le sixième axe équivaut à une plaque tournante pouvant pivoter à 360 degrés horizontalement. Le produit peut être positionné plus précisément.
Avantages du robot à six axes
1. Haut degré de liberté, axe 6-, adapté à presque toutes les trajectoires ou angles de travail ;
2. Il peut être programmé librement pour effectuer un travail entièrement automatique, améliorer l'efficacité de la production et contrôler le taux d'erreur.
3. Caractéristiques fonctionnelles, opération facile, remplacement flexible et rapide entre différentes pièces à usiner;
4. Il a une grande accessibilité et peut faire travailler ses mains dans l'espace clos, tandis que le robot à coordonnées rectangulaires ne peut pas effectuer un tel travail;
5. Au lieu de nombreux travaux complexes qui ne conviennent pas à l'achèvement humain et qui sont nocifs pour la santé.