Les robots industriels sont composés de trois parties principales: le corps du robot, le système de contrôle et le système d'entraînement . L'armoire de contrôle électrique est le porte-avions du système de contrôle du robot, qui est le "cerveau" du robot industriel, avec de riches neurones électroniques, responsables de la liaison du robot industriel pour contrôler son travail .
Les armoires de commande électriques ont des noms différents dans l'argot de l'industrie des robots industriels .. Ils peuvent être appelés boîtes électriques ou armoires de contrôle . Tout mouvement de robots industriels est contrôlé par une armoire de contrôle ., il s'agit d'un appareil de contrôle électrique qui peut convertir divers signaux de contrôle requis par les robots industriels dans les objets de contrôle industriels standard . Poignée de conduite (pendentif enseignant) .
Aujourd'hui, jetons un aperçu complet de l'unicité de ce «cerveau de robot» . Il convient de mentionner que différentes marques et modèles d'armoires de contrôle électrique ont des caractéristiques différentes . Certaines marques d'armoires de contrôle électrique nécessitent des badies et des conducteurs hautement intégrés et des conducteurs pour le contrôle; Certaines marques préfèrent les ordinateurs d'axe pour le contrôle, et la différence entre les deux est que certaines armoires de contrôle électrique sont petites et exquises, tandis que d'autres semblent plus volumineuses, mais en termes d'expérience utilisateur, la différence n'est pas significative .
Cet article prend l'armoire de contrôle électrique de notre propre marque, Borunte Robot, comme l'objet de recherche .
▶ Composition de l'armoire de commande électrique:
1. Robot System Host: L'unité de traitement centrale du système de contrôle et l'organisation de répartition et de commande .
2. Enseignant Pendant: la trajectoire de travail du robot d'enseignement et les paramètres de paramètres, ainsi que toutes les opérations interactives, ont une unité de stockage indépendante .
3. Panneau d'opération: généralement composé de composants de base tels que des boutons ou des boutons, des lumières indicateurs, etc.
4. Interface de signal (module IO): interface IO qui interagit avec des périphériques ou des postes de travail externes .
5. Interface de sortie analogique: ports d'entrée et de sortie pour divers états et commandes de contrôle .
6. Module servo (SERVO Driver): fournit une puissance de conduite pour les servomoteurs et les contrôle pour envoyer et recevoir des commandes de position .
7. Interface réseau: ① CAN PORT: Atteindre la connexion en ligne multi-machines via la communication Can;
② . Interface Ethernet: les robots multiples ou uniques peuvent communiquer directement avec un PC via Ethernet, prenant en charge le protocole de communication TCP / IP
Discussion .
8. Interface de communication: implémenter l'échange d'informations entre les robots et autres appareils, généralement avec des interfaces série .
▶ Fonction d'implémentation:
1. Fonction de mémoire: stockage et mémoire des paramètres de la machine et des paramètres de fonctionnement, du stockage des trajectoires de mouvement, des modes et des vitesses, et le stockage et la mémoire des informations liées au processus de production .
2. Fonction d'enseignement: soutient l'enseignement local sur place, l'enseignement hors ligne, etc. .
3. Fonctions en ligne: interface IO, interface réseau, interface de communication, interface numérique .
4. Fonction de contrôle du servo à axe multi-axe: Contrôle de liaison multi-axe ou d'action unique, de vitesse ou d'accélération, compensation dynamique, etc. .
5. Fonction de protection de sécurité: personnaliser les zones de sécurité ou ajouter librement les fonctions de protection de la zone sportive .
6. Fonctions du système de coordonnées: joint, absolu (angle droit ou monde), outil, utilisateur et autres systèmes de coordonnées, parmi lesquels les systèmes de coordonnées de l'outil et de l'utilisateur peuvent être personnalisés .
7. Fonction de diagnostic des défauts: Surveillez l'état de fonctionnement du système, l'autodiagnostique et les avertissements d'émission en cas de défauts .
▶ Avant de l'armoire de commande électrique:
Commutateur d'alimentation: Après avoir connecté la source d'alimentation correcte à l'extérieur, tournez l'interrupteur vers le haut pour démarrer le robot .
Lumière indicatrice: affiche l'état actuel du robot, avec un feu vert pour un fonctionnement automatique normal, un voyant rouge pour l'état d'alarme et une lumière jaune pour l'état d'arrêt .
Arrêt d'urgence: bouton d'arrêt d'urgence externe, signal normalement fermé, appuyé pour couper le servo activer .
Entrée d'alimentation: connectez la source d'alimentation correcte en fonction des informations sur la plaque signalétique de la boîte électrique .
Boîte électrique Plaque signalétique: Conformément à la plaque signalétique du corps du robot, il affiche des informations telles que le nom de la machine, le numéro de production, le numéro de machine, la date de production, la tension, le courant, l'alimentation, le chargement, la durée du bras, le poids de la machine, etc. .
▶ À l'arrière de l'armoire de commande électrique:
▶ Enseigner le pendentif
Un pendentif enseignant est un appareil portable composé de matériel et de logiciels, utilisé pour effectuer de nombreuses tâches liées aux systèmes de robot opérationnels et industriels, tels que l'exécution de programmes, la configuration des paramètres, la modification des programmes de robots, etc.