Les robots de soudage sont généralement utilisés pour le soudage des corps des voitures, mais l'espace de travail du robot ne peut pas couvrir le soudage de l'avant à l'arrière de la voiture . Si l'espace de cette ligne de production est limité et que plusieurs robots ne sont pas autorisés à travailler ensemble, quelles autres solutions peuvent être trouvées?
La réponse est un axe supplémentaire, qui installe un rail coulissant sous le corps du robot, permettant au robot de se déplacer de l'avant à l'arrière de la voiture, équivalent à l'installation de deux pieds de marche pour le robot .
C'est la signification de l'axe supplémentaire .
1. Qu'est-ce qu'un axe supplémentaire?
Lorsque l'espace de travail est limité, des axes de mouvement supplémentaires doivent être ajoutés à l'extérieur du corps du robot pour augmenter ses fonctions de contrôle de mouvement, améliorer sa flexibilité et la plage de travail . simplement mettre, des axes supplémentaires peuvent augmenter la capacité de mouvement gauche et droite des robots ou atteindre une fonction de rotation multidirectionnelle . Soudage, pulvérisation, manipulation et palettisation . Par exemple, les robots borunte sont équipés de ports d'accès pour des axes supplémentaires, supportant 7- axe et 8- Extension de l'axe .
2. Types d'axes supplémentaires
Ainsi, la forme de l'axe supplémentaire n'est pas nécessairement un "arbre", mais diverses formes peuvent être présentées au besoin .
Voici quelques types communs:
Septième axe (axe de marche en rail de guide mobile)
The seventh axis is typically used to increase the horizontal mobility of industrial robots, enabling them to operate in larger work areas. For example, the BORUNTE robot can be paired with a seventh-axis moving guide rail and used in conjunction with a six-axis robot to achieve loading and unloading tasks between multiple machine tools, or to spray large-sized workpieces in a spraying production Ligne . Cet axe supplémentaire est entraîné par un servomoteur et contrôlé précisément par un amplificateur servo pour assurer la stabilité et la précision du robot pendant le mouvement .
3. Machine de déplacement (arbre rotatif)
Une machine de déplacement est un arbre supplémentaire courant, principalement utilisé dans les robots de soudage, pour obtenir un soudage multi-angle en faisant tourner la pièce ., par exemple, l'ajout d'un positionneur comme le septième axe aux robots industriels peut atteindre une qualité de soudage multidirectionnelle des dispositions de travail rotatives, les dispositions de soudage et les dispositions d'efficacité. sont généralement des dispositions de la qualité et de l'efficacité . et la puissance amplifiée par les amplificateurs de servo pour assurer la précision du mouvement de rotation .
4. stand de pulvérisation
Dans les robots de pulvérisation, des axes supplémentaires sont souvent utilisés pour atteindre la fonction d'une platine de pulvérisation, qui peut couvrir une zone de pulvérisation plus large en tournant ou en déplaçant la pièce . lorsque le robot de pulvérisation maintient la plate-forme de pulvérisation comme le septième axe, il optimise le chemin de pulvérisation en rotant l'axe, en améliorant l'efficacité de pulvérisation et l'uniformité .
5. Comment connecter l'axe supplémentaire aux robots industriels
La configuration des axes supplémentaires aux robots industriels n'est pas très compliquée . en prenant le robot Borunte comme exemple, une solution de configuration mature a été fournie .
Donnez-moi un tutoriel simple pour me donner une compréhension générale . (prendre le train mobile comme exemple)
Étape 1: Déterminez le schéma d'axe supplémentaire
Il est nécessaire de confirmer la portée supplémentaire du travail, des fonctions, de marcher en ligne droite ou de retourner la pièce, puis de déterminer le type d'axe supplémentaire, que ce soit pour installer un positionneur ou un rail de guide en mouvement, etc. .
Étape 2: Installez un rail de guide linéaire sur le plancher ou le support de l'atelier pour assurer le niveau de niveau ., fixer la base du robot sur la table coulissante du rail de guidage et le verrouiller .
Étape 3: Connexion électrique
Connectez le moteur, les capteurs et autres composants de l'axe supplémentaire au système de commande du robot .
Selon les exigences d'interface du robot Borunte, sélectionnez les câbles et les connecteurs appropriés pour garantir la stabilité et la fiabilité des connexions électriques . en même temps, il est nécessaire de suivre les dessins électriques pour le câblage pour éviter les dommages à l'équipe robot .
Étape 4: Configuration des paramètres
Configurer les paramètres pour des axes supplémentaires dans le système de contrôle des robots . Cela comprend le réglage des paramètres tels que la plage de mouvement, la vitesse, l'accélération, etc. Les utilisateurs pour configurer facilement les paramètres via ces outils . Dans le processus de configuration, l'attention doit être accordée à la rationalité et à la coordination des paramètres pour s'assurer que l'axe supplémentaire et le corps du robot peuvent fonctionner ensemble pour réaliser l'effet de mouvement attendu .
It should be noted that it is necessary to check whether the movement of the additional axis is smooth and accurate, and whether the collaborative work with the robot body is coordinated and efficient. At the same time, attention should be paid to the stability and reliability of the additional shaft during long-term operation to ensure that it can meet actual production needs.
Ce ne sont que quelques types courants et des cas d'application des axes supplémentaires . Les types et la portée de l'application des arbres supplémentaires sont très larges et peuvent être personnalisés et appliqués en fonction de la production et des exigences opérationnelles spécifiques .