Lorsque nous voyons des robots industriels au travail, ils sont généralement connectés à une grande boîte située à côté d'eux, qui est communément appelée boîte de commande électrique . cependant, il ne s'agit pas seulement de fournir de l'énergie; C'est également le cerveau externe du robot et l'hôte du robot industriel . Il fait référence à l'armoire de commande ou à la boîte d'hôte, qui est la partie principale responsable du contrôle électrique et de la conduite dans l'ensemble du système de robot .
Quelle est l'hôte des robots industriels?
L'hôte du robot industriel est un composant central du système de robot - le système de contrôle . Le système de robot industriel se compose principalement du corps du robot industriel, de l'armoire de contrôle, du pendentif d'enseignement, de la boîte de distribution et des câbles de connexion .
L'armoire de contrôle (i . e ., boîte électrique) des robots industriels contient plusieurs modules de clés, tels que les contrôleurs, les lecteurs, ces modules de puissance, les modules d'E / S, etc.
Le «cerveau» de l'armoire de commande est responsable des instructions d'analyse et d'exécution de l'ordinateur ou de l'opérateur supérieur . L'armoire de commande est équipée de composants tels que les pilotes de moteur, les modules de sécurité, les modules de puissance, les modules de contrôle de mouvement, etc.
Avant de la boîte électrique
① Commutateur d'alimentation: Après avoir connecté la source d'alimentation correcte à l'extérieur, tournez l'interrupteur vers le haut pour démarrer le robot . La tension d'alimentation de différents modèles peut varier, comme la boîte électrique configurée par le robot de Borunte, qui comprend 220V et 380V . mais il est plus divisé en différents types .}
② Lumière de l'indicateur: le voyant de l'indicateur est utilisé pour afficher l'état actuel du robot . La lumière est verte pendant le fonctionnement automatique normal, jaune en mode manuel ou pause, et rouge pendant le mode alarme .
③St STOP d'énergie: Le bouton d'arrêt d'urgence externe est un signal normalement fermé . Lorsqu'il est appuyé, il coupera l'activation du servo et empêchera immédiatement le robot de fonctionner . le bouton d'arrêt d'urgence est généralement situé sur la boîte d'enseignement et le cabinet de contrôle, et peut également être déclenché par des appareils externes tels que les barrières de sécurité et les pratiques de sécurité .
Entrée ④Power: l'entrée d'alimentation doit être connectée en fonction des informations sur la plaque signalétique de la boîte électrique pour garantir le câblage correct . Le cordon d'alimentation est généralement LED de l'intérieur et doit être connecté à une source d'alimentation externe .
⑤ Boîte électrique Plaque signalétique: Conformément à la plaque signalétique du corps du robot, il affiche des informations telles que le nom de la machine, le numéro de production, le numéro de machine, la date de production, la tension, le courant, l'alimentation, le chargement, la durée du bras, le poids de la machine, etc. .
L'arrière de l'hôte dispose généralement de plusieurs interfaces de plug-in, car les robots et autres appareils sont des pièces distinctes qui doivent être connectées via une série de fils .
Les parties de connexion clés du matériel de l'hôte de robot industriel comprennent l'interface IO externe, peuvent interface, surveiller le port réseau, l'enseignement de l'interface du pendentif, ainsi que les sorties de la ligne électrique et de la ligne électrique . Ces pièces de connexion jouent un rôle important dans les systèmes de robots industriels, non seulement la communication et le contrôle entre les robots et les dispositifs externes, mais aussi les connexions physiques nécessaires pour le contrôle des mouvements de robot et les dispositions de signals et les dispositions de signals.}, mais également des connexions physiques pour les robots de contrôle de mouvement et de transmission de signals {
① Interface IO externe: l'interface IO externe est utilisée pour connecter des périphériques d'entrée / sortie externes, tels que des capteurs, des relais, des soupapes de solénoïde, etc. Utilisé pour la production en ligne à l'aide de robots .
② peut interface: utilisé pour la communication entre les contrôleurs de robot et les périphériques .
③ Moniteur Port réseau: utilisé pour connecter des périphériques de surveillance ou des réseaux pour une surveillance en temps réel de l'état de fonctionnement du robot . Ces interfaces peuvent être utilisées pour connecter les périphériques Ethernet et étendre les périphériques EtherCat . et
④ Interface de pendentif enseignant: Un pendentif d'enseignement est une interface d'interaction humaine-machine pour les robots, permettant aux opérateurs d'enseigner ou de déplacer manuellement le robot .
⑤ Ligne d'encodeur: la ligne de codeur est utilisée pour connecter le moteur du corps du robot pour fournir des informations de rétroaction de position .
⑥ OUTLET DE LIGNE D'ALLUPATION: La ligne électrique est utilisée pour fournir un support électrique pour le corps du robot . Il s'agit d'un "fil haute tension" qui transmet la puissance du corps du robot via une armoire de commande électrique . Le câblage doit être déconnecté .