Traîner la leçon de démonstration pour les robots collaboratifs

Dans le contexte d'une concurrence mondiale intensifiée, les entreprises sont confrontées au défi de l'augmentation des coûts de main-d'œuvre. Les robots industriels traditionnels fournissent une solution aux entreprises avec leurs mouvements répétitifs précis et efficaces, mais ils ont souvent du mal à travailler en étroite collaboration avec les travailleurs humains, limitant la flexibilité et l'adaptabilité. Dans ce contexte, le concept de robots collaboratifs est apparu.
L'intention initiale de concevoir des robots collaboratifs est de combler cette lacune dans les robots industriels traditionnels. Ils sont non seulement comparables aux robots traditionnels en termes de précision et de répétabilité, mais aussi de collaborer en toute sécurité avec les travailleurs humains. Ce type de robot utilise des capteurs avancés et des systèmes de contrôle pour assurer la sécurité lorsque vous travaillez avec les humains, et peut même s'arrêter automatiquement en cas de collision.
L'existence de ces bras robotiques rend la production industrielle plus humaine. Ils peuvent non seulement effectuer des tâches répétitives et précises, mais également fournir une assistance dans des situations qui nécessitent une créativité humaine et la résolution des problèmes ambigus. Imaginez avoir un partenaire de machine qui peut placer avec précision les pièces tandis que les travailleurs humains effectuent un travail d'assemblage plus complexe lors de l'assemblage d'un appareil électronique de précision - Quel mode de collaboration parfait!
Très bien, approfondissons la façon dont ces robots collaboratifs apprennent. La programmation traditionnelle des robots nécessite une programmation complexe via un pendentif pédagogique ou une programmation hors ligne, qui est non seulement fastidieux et inefficace, mais nécessite également que l'opérateur ait une certaine connaissance des robots. À ce stade, l'émergence de la technologie d'enseignement de glisser-déposer, c'est comme donner des ailes aux robots! L'opérateur peut guider directement l'effecteur final du robot pour effectuer des tâches, tandis que le robot enregistre ces actions et peut ensuite les répéter seul, ce qui est simple et efficace, et l'opérateur n'a pas besoin de trop de formation technique.
Le mot clé ici est «Zero Force Control», ce qui signifie que pendant l'interaction informatique humaine -, le bras robotique n'est presque pas affecté par les forces externes. Zero Force Control est au cœur de la technologie d'enseignement de traînée. Dans ce mode, le système de contrôle de mouvement du robot est conçu pour détecter la force de l'opérateur et répondre en conséquence. Cela signifie que le robot peut se déplacer avec presque aucune gravité, frottement et inertie sous la direction de l'opérateur. Les chercheurs ont développé deux approches principales pour atteindre ce contrôle: l'une consiste à ajouter des structures mécaniques avec des éléments élastiques pour rendre les joints plus flexibles; La seconde consiste à obtenir une rétroaction précise de la force et du mouvement et d'optimiser les stratégies de contrôle grâce à la technologie des capteurs.
Le principe de l'enseignement de la traînée est essentiellement par le contrôle de la force zéro, permettant aux capteurs du robot de capturer et d'enregistrer les trajectoires de mouvement, puis de convertir ces trajectoires en instructions de contrôle pour le robot. De cette façon, même dans le cas du détachement au niveau du pouvoir de l'enseignement (c.-à-d. Les robots manuels manuels), un contrôle précis du mouvement peut être obtenu.
Nous sommes dans une époque passionnante, où les robots collaboratifs et leur technologie d'enseignement basée sur la traînée nous mènent vers une nouvelle ère de production industrielle plus efficace et plus humaine. Avec le développement et l'amélioration continus de ces technologies, la future industrie manufacturière deviendra plus intelligente, flexible et plus proche des besoins des travailleurs humains. Regardons avec impatience ensemble, dans un avenir proche, les robots collaboratifs deviendront des habitués dans les usines, non seulement en raison de leur efficacité, mais aussi en raison de leur danse harmonieuse avec les humains.