Dévoiler les six systèmes de base de robots industriels

Les robots industriels sont des outils clés de la fabrication moderne, capables d'effectuer automatiquement diverses tâches, du soudage à l'assemblage et même d'aider à des processus d'usinage complexes. Chaque jour, les robots industriels effectuent silencieusement diverses tâches dans les usines et les lignes de production. Avez-vous déjà été curieux de savoir à quoi ressemble leur monde interne?
Le système de robot industriel se compose de six systèmes, à savoir le système d'entraînement, le système de structure mécanique, le système de détection, le système d'interaction de l'environnement du robot, le système d'interaction de la machine humaine - et le système de contrôle. Aujourd'hui, nous dévoilerons le mystère des robots industriels et plongerons dans leurs six sous-systèmes de base et comment ils fonctionnent ensemble.
Partie 1: Drive System - Source d'alimentation pour les robots
Le système d'entraînement est la source d'énergie des robots industriels. Ce système fournit la force motrice des différentes articulations du robot, leur permettant d'effectuer diverses actions. Le système de conduite peut être une transmission hydraulique, une transmission pneumatique, une transmission électrique ou un système complet qui les combine pour l'application; Il peut également être directement entraîné ou indirectement conduit à travers des mécanismes de transmission mécanique tels que les ceintures synchrones, les chaînes, les systèmes de roues, les engrenages harmoniques, etc.
Partie 2: Système de structure mécanique - Structure corporelle des robots
Le système de structure mécanique est la structure corporelle des robots industriels. Il se compose d'un corps, d'armes et d'un effecteur final, formant un multi-degré de système mécanique de liberté. La partie du corps est similaire au squelette d'un robot, fournissant un soutien, tandis que la partie du bras comprend le haut du bras, le bras inférieur et le poignet, utilisé pour effectuer diverses actions. L'effecteur final est un composant important directement monté sur le poignet, qui peut être une seconde griffe à main ou multi-doigts -, ou divers outils de travail tels que les pistolets de soudage, les pistolets de peinture, etc.
Troisième partie: Système de perception - organes de perception du robot
Le système sensoriel comprend des modules de capteurs internes et des modules de capteur externes, dont la fonction est d'obtenir des informations significatives à des environnements internes et externes. Ces capteurs intelligents ont amélioré la mobilité, l'adaptabilité et le niveau d'intelligence des robots. Ils aident les robots à percevoir leur environnement environnant, leur permettant de s'adapter à différentes tâches et environnements de travail.
Quatrième partie: Système d'interaction de l'environnement du robot, réalisant la connexion avec des dispositifs externes
Le système d'interaction de l'environnement des robots réalise l'interconnexion et la coordination entre les robots industriels et les dispositifs dans l'environnement extérieur. Ce système peut intégrer des robots industriels à d'autres équipements dans une unité fonctionnelle, tels que les unités de traitement et de fabrication, les unités de soudage ou les unités d'assemblage. Il peut également intégrer plusieurs robots, machines-outils, dispositifs de stockage de pièces, etc. dans une unité fonctionnelle qui effectue des tâches complexes.
Partie 5: Système d'interaction informatique humain - Contact avec les opérateurs
Le système d'interaction de la machine humain - permet aux opérateurs de participer au contrôle du robot et de communiquer avec le robot. Ce système comprend des périphériques de réglage d'instructions et des dispositifs d'affichage d'informations. Grâce à ce système, les opérateurs peuvent interagir avec les robots, fournir des instructions, surveiller leur état de fonctionnement et assurer un travail sûr et efficace.
Partie 6: Système de contrôle - Centre de commande du cerveau
Le système de contrôle est comme le cerveau d'un robot, contrôlant ses mouvements et fonctions en fonction du programme d'instructions d'emploi du robot et des signaux de rétroaction des capteurs. Ce système peut être divisé en boucle ouverte - et systèmes de boucle - fermés. Si les robots industriels n'ont pas de fonctionnalités d'informations, ils sont des systèmes de contrôle de boucle -; S'il a des caractéristiques de rétroaction, il s'agit d'un système de contrôle de boucle fermé -. Selon différents principes de contrôle et formes de mouvement, le contrôle des points et le contrôle de la trajectoire, ainsi que les systèmes de contrôle de l'intelligence adaptatif et artificiel, peuvent être obtenus.
En plongeant dans ces six systèmes de base, nous pouvons mieux comprendre comment les robots industriels jouent un rôle essentiel dans la fabrication moderne, effectuant diverses tâches complexes et améliorant l'efficacité et la qualité de la production. Le travail collaboratif de ces systèmes fait des robots industriels une partie indispensable de l'industrie manufacturière.