Structure de système d’asservissement électrohydraulique du servo manipulateur

Le circuit d’entraînement du mécanisme de l’atermement est principalement composé de deux moteurs hydrauliques, de deux vannes proportionnelles et de robinets à bille électriques. Deux vannes proportionnelles commandent deux moteurs hydrauliques pour obtenir un positionnement précis du mouvement rotatif du corps mécanique de la pièce à main. Lorsque le corps de la pièce à main mécanique est à l’état de freinage, le système coupe le circuit d’alimentation en huile principal via le robinet à bille électrique et remplace la source d’huile de frein pour fournir de l’huile au moteur hydraulique dans la direction opposée, de sorte que les deux moteurs produisent une puissance de rotation opposée, de sorte que le corps soit stable. Arrêtez-vous au point de commande pour réaliser le freinage de la pièce mécanique. Le circuit d’entraînement du mécanisme de pas est principalement composé de deux soupapes proportionnelles, de deux vérins hydrauliques et d’une soupape de contre-pression. Le mécanisme d’entraînement adopte le mode de conduite synchrone hydraulique d'« une soupape commande un cylindre » pour contrôler les deux vérins hydrauliques afin de réaliser l’action de levage du manipulateur. Dans le même temps, le circuit d’huile ajoute également une soupape de contre-pression au circuit descendant du manipulateur pour assurer la stabilité de la position verticale du manipulateur. Le circuit d’entraînement du mécanisme push-pull est principalement composé d’un vérin hydraulique, d’une vanne proportionnelle électrohydraulique et d’une soupape de contre-pression. Un vérin hydraulique est commandé par une vanne proportionnelle pour réaliser le mouvement push-pull du manipulateur. Le circuit d’entraînement du mécanisme de préhension manuelle est principalement composé de vérin hydraulique, de moteur hydraulique, de deux vannes proportionnelles électrohydrauliques, d’une vanne électrique à la sphérique et d’une soupape de contre-pression. Deux vannes proportionnelles contrôlent respectivement le vérin hydraulique et le moteur hydraulique pour réaliser la rotation et la préhension de la poignée du manipulateur. mouvement.