Introduction détaillée à cinq structures mécaniques de robots industriels
En termes de structure mécanique, les robots industriels peuvent être divisés en robots à axe unique, robot à coordonnées cartésiennes, robots multi-articulations horizontaux (SCARA), robots multi-articulations verticaux et robots parallèles (Delta). Ces cinq types sont décrits dans l'ordre suivant.
1. Robot à axe unique
Les robots à axe unique sont généralement divisés en deux modes de transmission, l'un est la transmission par vis à billes et l'autre est la transmission par courroie synchrone. Les deux sont guidés par des rails de guidage linéaires et coopèrent avec des servomoteurs ou des moteurs pas à pas pour réaliser le positionnement, le transfert de charge, le transport, etc. dans différents domaines d'application. Grâce à différents styles de combinaison, des combinaisons à deux axes, trois axes et de type portique peuvent également être réalisées.
2. Robot à coordonnées cartésiennes
Le robot à coordonnées cartésiennes est basé sur les coordonnées à angle droit X, Y, Z et travaille ou se déplace dans la plage de longueur de chaque coordonnée. Il convient à la manipulation, à la prise et à la mise en place, etc. Ses applications incluent le bras pour sortir la machine de moulage par injection, déplacer et positionner, empiler, verrouiller les vis, couper, serrer, presser, insérer, assembler, pharmacie automatique, etc.
3. Robot multi-joint horizontal (SCARA)
Le bras de robot d'assemblage de conformité horizontale (SCARA en abrégé) est un type spécial de robot industriel aux coordonnées cylindriques. Il y a généralement 4 degrés de liberté, y compris la translation le long de la direction X, Y, Z et la rotation autour de l'axe Z.
Le robot SCARA se caractérise par une faible charge et une vitesse élevée, il est donc principalement utilisé dans les industries 3C telles que le tri rapide, l'assemblage de précision ou l'industrie alimentaire. Par exemple, les traces des robots SCARA peuvent être vues dans les tranches de l'industrie des circuits intégrés, la manipulation des panneaux, le transport des cartes de circuits imprimés et l'insertion et l'assemblage des composants électroniques.
4. Robot vertical multi-articulations
Le robot multi-articulation vertical a un degré de liberté assez élevé et convient à tout travail de trajectoire ou d'angle. Il a les caractéristiques du mouvement tridimensionnel et peut réaliser un mouvement non linéaire d'ordre élevé. Il s'agit du dispositif mécanique automatique le plus largement utilisé à l'heure actuelle, couramment utilisé par les constructeurs automobiles, les composants automobiles et les industries liées à l'électronique.
5. Robot delta
Le robot parallèle, également connu sous le nom de robot Delta, entraîne le bras actif et le bras passif vers la plate-forme d'extrémité pour le déplacement à travers trois groupes de structures dynamiques de la plate-forme supérieure, et peut porter le quatrième axe à la fin ou connecter le quatrième axe de la plate-forme supérieure comme axe de rotation.
En raison de sa structure simple, il peut atteindre la distance la plus courte en mobile et son mécanisme est facile à miniaturiser, ce qui permet d'obtenir un contrôle à grande vitesse et de haute précision. Par conséquent, il est principalement utilisé dans le prélèvement et le placement à grande vitesse, les opérations de criblage, l'industrie alimentaire, l'inspection électronique, la pharmacie, l'emballage et à d'autres fins. En général, un robot parallèle peut remplacer 4-6 travailleurs, aidant ainsi les utilisateurs à améliorer efficacement l'efficacité de la production et à réduire les coûts de production.