Comment déboguer des robots industriels ?
1. Remise à zéro de la mise en service de chaque axe du robot industriel
Une fois le robot installé et livré de l'usine, tous les axes du robot industriel ne doivent pas être remis à zéro. Si un tel robot est directement mis en production, le centre de gravité de chaque axe peut ne pas être fixé avec précision sur le point d'appui, ce qui peut entraîner une inclinaison pendant le processus de production. Cela affectera non seulement la production industrielle normale, mais pourrait également mettre en danger la sécurité des travailleurs. Par conséquent, il est très nécessaire de mettre à zéro le débogage de tous les axes du robot industriel. En général, chaque bras d'axe du robot industriel laissera une marque de retour à zéro. Il suffit d'actionner chaque axe pour revenir à cette position, ce qui signifie que chaque axe a été débogué à zéro. De plus, la base du robot sera également étiquetée avec les angles correspondants des six axes de chaque origine d'axe, qui sont une référence importante pour le débogage. Cependant, le débogage spécifique nécessite une analyse spécifique en fonction de l'environnement sur site et des tâches à accomplir. Par exemple, dans ce processus, le personnel de débogage concerné peut spécifiquement planifier un "itinéraire" raisonnable jusqu'à zéro, puis déplacer le robot à chaque point à tour de rôle via le dispositif d'enseignement, puis enregistrer les données pertinentes. Enfin, le personnel de débogage peut expérimenter à plusieurs reprises en fonction de sa propre expérience de relecture. Tous les axes du robot industriel doivent être mis à zéro et débogués en fonction des exigences de production réelles.
2. Traitement du signal et débogage du robot industriel
Le robot industriel moderne de cette version améliorée peut fonctionner automatiquement selon le programme de principe spécifié à la manière de l'intelligence artificielle. Par exemple, il peut compléter la piste de course spécifiée par la commande signal en fonction du signal reçu, afin de s'adapter rapidement au nouvel environnement. Le système de robot industriel n'est pas utilisé seul. Lors du processus de mise en production du robot industriel, il doit être connecté à d'autres périphériques, et les signaux de ces périphériques doivent être connectés aux signaux du système de robot industriel via la liaison CC. Par conséquent, il est très nécessaire de déboguer le traitement du signal des robots industriels après leur installation et leur sortie d'usine et avant leur mise en production réelle. Plus précisément, la liaison CC doit être définie lors de la mise en service, mais il convient de noter que le signal de liaison CC défini par le personnel de mise en service doit être cohérent avec le modèle, la station maître, la station esclave et les informations de station du PCC. Dans le même temps, après le réglage du signal, tous les signaux doivent être tabulés et commentés lors de la programmation de l'automate. Après une telle mise en service du signal, le robot industriel peut être officiellement mis en production.
