La résolution des défauts de soudage dans les robots de soudage implique généralement les aspects suivants:
1. Optimisation des paramètres:
Paramètres du processus de soudage: Ajustez le courant de soudage, la tension, la vitesse, le débit de gaz, l'angle d'électrode et d'autres paramètres pour correspondre au matériau de soudage, à l'épaisseur, à la forme articulaire, etc. Les paramètres corrects peuvent éviter les problèmes tels que l'écart de soudage, la sous-cutation, la porosité et les éclaboussures.
Paramètres de swing: Pour les situations qui nécessitent un soudage swing, optimisez l'amplitude du swing, la fréquence, les angles de démarrage et de fin, etc., pour améliorer la formation de soudure et prévenir les défauts.
2. Position de pistolet de soudage et de pièce:
Calibration TCP: assurez-vous la précision du point central du pistolet de soudage (TCP) pour éviter la déviation du soudage causée par un positionnement inexact.
Disponxe de la pièce: assurez-vous que le luminaire de la pièce est stable et positionné avec précision pour éviter les défauts de soudage causés par la déformation de la pièce pendant le processus de soudage.
3. Technologie de suivi des coutures de soudure:
Capteur visuel: surveillance du temps réelle - de la position et de la forme de soudure à l'aide de capteurs visuels ou laser, ajustement automatique de la trajectoire du pistolet de soudage, garantissant la précision du suivi de la soudure et réduisant les défauts.
Détection de l'ARC: ajustez dynamiquement les paramètres de soudage et la posture du pistolet de soudage grâce à des informations de rétroaction telles que la tension de l'arc et le courant, s'adapter aux changements de surface de la pièce et empêcher la déviation de soudage et la sous-cutation.
4. Protection du gaz:
Pureté du gaz et débit: assurez-vous que la pureté du gaz protecteur (comme l'argon, le dioxyde de carbone, etc.) répond aux exigences, le débit est approprié et éviter les défauts de porosité ou d'oxydation causés par des problèmes de qualité du gaz.
● Conception et nettoyage de la buse: utilisez des buses de taille et de forme appropriées, nettoyez régulièrement la paroi intérieure et le conduit de la buse pour garantir que le gaz couvre la soudure uniformément et en douceur.
5. Matériaux de soudage et prétraitement:
● Sélection du fil de soudage: sélectionnez le fil de soudage qui correspond au matériau de base pour garantir de bonnes performances de soudage et une qualité de soudure.
Nettoyage de la pièce: Retirez les impuretés telles que les taches d'huile, la rouille et les échelles d'oxyde de la surface de la pièce pour assurer une interface de soudage propre et réduire les défauts de soudage.
6. Programmation et planification de chemin:
Chemin de soudage: Planifiez raisonnablement les points de départ et de fin, la séquence, la vitesse, etc. du soudage pour éviter les fissures causées par la concentration de contrainte et garantir que la couture de soudure est uniforme et pleine.
● Évitez les interférences: lors de la programmation, considérez la relation spatiale entre le pistolet de soudage, la pièce, le luminaire, etc., pour éviter les collisions ou les interférences pendant le processus de soudage.
7. Surveillance et contrôle de la qualité:
Surveillance du processus: surveillance du temps réelle - des modifications des paramètres et la qualité de soudure pendant le processus de soudage à l'aide de capteurs, de systèmes d'acquisition de données, etc., pour identifier et corriger rapidement les problèmes.
Les tests destructeurs non {0}-: particule ultrasonique, radiographique, magnétique et autres tests destructeurs non- doivent être effectués après soudage pour confirmer la qualité interne de la couture de soudure, et les réparations doivent être effectuées pour les non-{2}}} de soudures.
8. Formation et entretien du personnel:
● Formation des opérateurs: assurez-vous que les opérateurs connaissent les processus de soudage, le fonctionnement de l'équipement et le dépannage, peuvent correctement définir et régler les paramètres et gérer rapidement les problèmes qui surviennent pendant le processus de soudage.
Entretien de l'équipement: Maintenez régulièrement, inspectez et calibrez les robots de soudage pour s'assurer qu'ils sont en bon état de fonctionnement.
Grâce aux mesures complètes mentionnées ci-dessus, les défauts de soudage causés par les robots de soudage peuvent être effectivement réduits et la qualité du soudage et l'efficacité de la production peuvent être améliorées. Des solutions spécifiques doivent être personnalisées et mises en œuvre en fonction des conditions de soudage réelles, des types d'équipement et des propriétés de défaut.