Le dispositif de conduite des robots industriels est le composant central qui détermine leur capacité de mouvement. C'est le mécanisme de puissance qui fait bouger le robot et est le cœur du robot. Cet article introduira différents types de dispositifs d'entraînement de robots industriels, comment ils convertiront l'énergie électrique ou fluide en énergie mécanique pour répondre aux signaux de commande du système de contrôle et effectuer diverses tâches de travail. Les dispositifs d'alimentation des robots industriels sont classés en trois types en fonction de leurs sources d'alimentation: lecteur hydraulique, le lecteur pneumatique et le lecteur électrique. Ces trois types de base peuvent également être combinés en dispositifs de disque composite selon les besoins.
▶ Dispositif d'entraînement hydraulique
Le dispositif d'entraînement hydraulique utilise l'énergie stockée dans le liquide pour conduire le mouvement des robots industriels. Ce système utilise des déplacements linéaires ou des pistons rotatifs, ainsi que des systèmes de servomotes hydrauliques. Le système de servo hydraulique ajuste la section Cross Cross - à travers des soupapes de servo pour atteindre la régulation du débit proportionnelle au signal de contrôle. Les caractéristiques de l'entraînement hydraulique comprennent une puissance élevée, un rapport de couple / d'inertie élevé, une réponse rapide et une pertinence pour les environnements avec de grandes charges et une inertie. Cependant, en raison de la nécessité de convertir l'énergie électrique en énergie hydraulique, son efficacité est relativement faible et les fuites liquides peuvent provoquer une pollution environnementale et générer un bruit élevé. Par conséquent, dans les robots avec des charges faibles à moyennes, les systèmes d'entraînement électrique sont généralement utilisés.
Dans le domaine de l'industrie lourde, comme la fabrication d'automobiles et le traitement des métaux, les dispositifs d'entraînement hydrauliques sont largement utilisés. Par exemple, dans le domaine de la fabrication d'automobiles, les systèmes hydrauliques sont largement utilisés pour contrôler les bras robotiques, leur permettant de saisir et de faire fonctionner avec précision les composants de véhicules lourds tels que le corps et le moteur. De plus, les dispositifs d'entraînement hydrauliques sont couramment utilisés dans les grandes excavateurs et les grues dans l'industrie de la construction pour fournir une énergie suffisante pour faire fonctionner l'équipement lourd.
▶ Dispositif d'entraînement pneumatique
Les dispositifs d'entraînement pneumatiques utilisent la pression d'air pour conduire le mouvement des robots industriels, généralement composés de pistons et de vannes de commande. Ses caractéristiques comprennent une vitesse élevée, une structure simple, une maintenance facile et un faible coût, ce qui le rend adapté aux robots avec des charges petites et moyennes. Cependant, la mise en œuvre du contrôle de servo est relativement difficile, il est donc principalement utilisé pour les robots contrôlés par programme-, tels que les applications de chargement et de déchargement et d'estampage.
Les dispositifs de lecteur pneumatique ont une large gamme d'applications dans l'automatisation sur les lignes de montage. Par exemple, dans la fabrication électronique, les robots pneumatiques - sont couramment utilisés pour traiter et assembler de minuscules composants électroniques tels que les circuits imprimés et les semi-conducteurs. De plus, dans l'industrie des emballages, des robots pneumatiquement motivés sont utilisés pour remplir, sceller et étiqueter les produits pour améliorer l'efficacité de la production.
▶ Dispositif d'entraînement électrique
Le dispositif de conduite électrique adopte différentes méthodes, y compris le conduite de moteur pas à pas, la conduite à moteur de servomoteur CC et la conduite à moteur AC. Ces dernières années, l'inertie faible -, le servo moteur High - AC / DC et leurs lecteurs de servo ont été largement utilisés dans divers types de robots. Ses caractéristiques ne comprennent pas la conversion d'énergie, une utilisation facile, un faible bruit et un contrôle flexible. La plupart des moteurs électriques nécessitent l'installation de mécanismes de transmission de précision, mais les moteurs brossés CC ne peuvent pas être utilisés dans des environnements qui nécessitent une épreuve d'explosion -. Ces dernières années, le développement de moteurs à variation directe a permis aux robots d'atteindre le positionnement de précision rapide et élevé - et a donc été largement utilisé dans les robots d'assemblage.
Les dispositifs d'entraînement électriques sont largement utilisés dans divers champs industriels. Dans la fabrication pharmaceutique, les robots électriques sont utilisés pour dispenser avec précision les ingrédients des médicaments pour fabriquer des médicaments. Dans l'industrie de la transformation des aliments, les robots de disque électrique sont utilisés pour l'emballage alimentaire automatisé et le tri. De plus, dans le champ aérospatial, les dispositifs d'entraînement électriques sont couramment utilisés pour contrôler les bras des robots pour l'assemblage et le maintien des composants des avions, assurant des travaux d'assemblage et de maintenance très précis.
Il n'y a aucune supériorité ou infériorité à aucun appareil, celui qui convient le meilleur. Il existe différents types de dispositifs de conduite pour les robots industriels, et il est crucial de choisir la méthode de conduite appropriée en fonction des différents besoins et scénarios d'application. Ces trois types de dispositifs de conduite jouent un rôle clé dans différentes applications industrielles, aidant les robots à effectuer diverses tâches et à améliorer l'efficacité de la production et la qualité des produits. Le choix de la méthode de conduite appropriée dépend généralement des exigences d'application spécifiques et des environnements industriels.
Avantages et inconvénients de trois dispositifs de puissance pour les robots industriels:
1. Du volage hydraulique:
Avantages: réponse rapide, standardisation facile de la structure, efficacité de la limitation élevée et grande capacité de charge
Inconvénients: les joints hydrauliques sont sujets aux problèmes et posent un risque d'incendie dans certaines conditions
Zones d'application: couramment utilisées dans la peinture de pulvérisation des robots industriels et des robots industriels lourds -
2. Drive pneumatique:
Avantages: réponse rapide, structure simple, normalisation facile, faibles exigences d'installation, faible coût
Inconvénient: il y a un risque d'explosion lorsque la pression dépasse 10 atmosphères
Champ d'application: principalement utilisé dans les robots de manipulation du contrôle de point
3. Drive électrique
Avantages: structure simple, contrôle flexible, haute précision
Inconvénients: Mauvaise explosion - Performance de preuve des moteurs brossés DC
Champ d'application: utilisé dans divers - Soudage de précision et assemblage des robots industriels à arc de précision