Les paramètres de spécification d'un manipulateur industriel sont des indicateurs spécifiques qui décrivent les spécifications et les performances du manipulateur, et comprennent généralement les aspects suivants :
(1) Poids du grappin (également appelé force du bras) : poids nominal du grappin ou charge nominale, en N (le cas échéant, préciser le poids du grappin sous la vitesse de déplacement limitée).
(2) Le nombre de degrés de liberté et la forme des coordonnées : il existe plusieurs degrés de liberté pour le mouvement du corps, des bras et des poignets, et la forme des coordonnées est expliquée.
(3) Méthode de positionnement : butée mécanique fixe, butée mécanique réglable, interrupteur de déplacement, potentiomètre et autres divers dispositifs non fixés et de détection de position ; numéro de position ou capacité d'information de position définie par chaque degré ; contrôle de position de point ou contrôle de trajectoire continu.
(4) Mode de conduite : transmission pneumatique, hydraulique, électrique ou mécanique.
(5) Paramètres de mouvement du bras : la plage de déplacement et la vitesse de télescope, de levage, de mouvement latéral, de rotation et de tangage.
(6) Paramètres de mouvement du poignet : la plage de déplacement et la vitesse de rotation, l'oscillation vers le haut et vers le bas, l'oscillation gauche et droite et le mouvement latéral.
(7) Plage de serrage des doigts (nlm) et force de préhension (c'est-à-dire force de serrage ou aspiration) (N).
(8) Précision de positionnement : précision de réglage de la position et précision de positionnement de répétition (± mm).
(9) Méthode de programmation et capacité du programme : telles que le tableau d'affichage, le tableau d'affichage à matrice de diodes, le contrôle de processus programmable d'une machine, le contrôle de plusieurs machines, le stockage d'enseignement, etc.
(10) Le nombre de signaux de réception et d'envoi, les signaux de contrôle de verrouillage pendant plusieurs jours.
(11) Puissance du système de contrôle : électricité et gaz.
(12) Source d'entraînement : pression pneumatique ; pression hydraulique, spécifications de la pompe à huile, puissance du moteur ; types et spécifications des moteurs électriques.
(13) Taille du contour : longueur (mm) × largeur (mm) × hauteur (mm).
(14) Poids : le poids de l'ensemble de la machine (kg).