Le manipulateur industriel est principalement composé de quatre parties : l'actionneur, le mécanisme d'entraînement, le système de contrôle et la base.
1. Agence exécutive
L'agence d'exécution comprend les parties suivantes :
(1) La pince est un composant qui saisit (serre ou desserre) directement la pièce (ou l'outil). Le type à mâchoires, le type à ventouse et le type universel sont couramment utilisés.
(2) Le poignet est un composant qui relie la griffe et le bras, soutenant la griffe et élargissant l'amplitude de mouvement du bras. Il peut réaliser des mouvements de pivotement et d'oscillation. Parfois, un manipulateur sans action du poignet peut également être utilisé.
(3) Bras C'est un composant qui soutient le poignet et les griffes. Généralement, il peut réaliser des mouvements télescopiques, de levage et de balancement.
(4) Colonne C'est un appareil qui supporte les bras et autres composants. Il est généralement fixe et peut être déplacé latéralement en fonction des besoins du travail. On l'appelle souvent une colonne mobile.
(5) Le mécanisme de marche est un dispositif que le manipulateur peut effectuer à distance, qui est composé de rouleaux et de rails de guidage ou d'un mécanisme à barres multiples.
2. Mécanisme d'entraînement
Le mécanisme d'entraînement est un dispositif d'alimentation qui entraîne des composants tels que les bras, les poignets et les griffes, généralement sous trois formes : pneumatique, hydraulique et électrique.
3. Système de contrôle
Le système de contrôle est un dispositif qui contrôle le mouvement du manipulateur conformément au programme prescrit. Il doit avoir pour fonction de sauvegarder ou de mémoriser les informations de commande (telles que la séquence d'action, la position d'arrivée et les informations de temps). Il peut mesurer et traiter les informations à temps, émettre des instructions de contrôle à l'actionneur du manipulateur et émettre des alarmes de défaut si nécessaire.
4. Base de la machine
La base est le composant de base pour l'installation de l'actionneur du manipulateur, du mécanisme d'entraînement, etc.