Un manipulateur industriel est un dispositif automatique qui imite les mouvements de la main humaine et réalise la saisie, la manipulation et le fonctionnement automatiques selon un programme donné.
Le manipulateur est généralement composé d’un actionneur, d’un mécanisme d’entraînement, d’un système de contrôle et d’un dispositif de détection. Le manipulateur intelligent dispose également d’un système sensoriel et d’un système intelligent.