Le manipulateur à plusieurs degrés de liberté est un équipement de production automatisé qui peut imiter une partie de la fonction du corps humain et lui permettre d'être contrôlé automatiquement afin qu'il puisse transporter des pièces ou faire fonctionner des outils pour des opérations de production selon des exigences prédéterminées.
Le manipulateur hydraulique adopte une puissance hydraulique et utilise une servocommande électrohydraulique. Il présente les avantages d'une action flexible, d'une rigidité de charge élevée, d'une haute précision, d'une vitesse de réponse rapide et d'un rapport puissance/poids élevé. Il est plus adapté aux occasions de manutention de charges à haute puissance.