Éléments clés des robots industriels dans le processus de polissage

À l'heure actuelle, le polissage robotisé est principalement divisé en deux modes de travail. En utilisant l'effecteur final du robot pour serrer l'outil de polissage et entrer activement en contact avec la pièce, on parle de robot de polissage de type outil. Un autre type est le robot de polissage de pièce, dans lequel l'effecteur final du robot maintient la pièce et utilise un outil de polissage pour la polir en la mettant en contact étroit avec la pièce. L'outil de polissage est relativement fixe et est appelé robot de polissage de type pièce.
(1) Robot de polissage de type outil
Dans un robot de polissage de type outil, l'effecteur terminal du robot maintient l'outil de polissage, et l'outil entre activement en contact avec la pièce à polir par l'intermédiaire des actions du robot. Cette méthode convient aux processus nécessitant un ajustement précis de la forme, un polissage de surface ou un ébavurage des pièces. Les robots de polissage à outils utilisent généralement différents types d'outils de polissage tels que des meules, des têtes de meulage ou des disques de polissage, qui sont sélectionnés en fonction des exigences du processus et des caractéristiques de la pièce.
① La meule est un outil de polissage courant doté d'une forme de disque rotatif à grande vitesse-. Il peut être utilisé pour le meulage grossier et la finition de matériaux tels que les métaux, la céramique et le verre. Le matériau et la granulométrie des meules sont différents et elles peuvent être utilisées pour différents types de travaux de meulage. Par exemple, les meules en acier conviennent au meulage et à l'élimination des rayures sur les surfaces métalliques, tandis que les meules en oxyde d'aluminium conviennent au meulage et au polissage de l'acier inoxydable.
② Une tête de meulage est un petit outil contenant de multiples particules abrasives, couramment utilisé pour les travaux méticuleux de polissage et d'ébavurage. La forme de la tête de meulage et le matériau des particules abrasives peuvent être sélectionnés en fonction des besoins. Par exemple, les têtes de meulage sphériques conviennent au polissage des surfaces courbes et des zones concaves, tandis que les têtes de meulage coniques conviennent pour tailler les bords et les coins.
③ Un disque de polissage est un outil circulaire souple utilisé pour fournir une surface lisse et brillante. Les disques de polissage sont généralement utilisés avec des abrasifs et des solutions de polissage pour obtenir un polissage fin et un polissage de la surface de la pièce. Par exemple, les disques de polissage en éponge conviennent au polissage et à la réparation des surfaces peintes des voitures, tandis que les disques de polissage en feutre conviennent au polissage brillant des surfaces métalliques.
(2) Robot de polissage de pièces
Dans un robot de polissage de pièce, l'effecteur terminal du robot maintient la pièce et la met en contact étroit avec un outil de polissage relativement fixe pour le polissage. Cette méthode convient au processus de meulage, de coupe ou de polissage de zones spécifiques de la pièce. Les robots de polissage de pièces sont couramment utilisés pour les pièces nécessitant un traitement fin, telles que les surfaces courbes, les bords ou les coins. Les outils de meulage peuvent être des brosses rotatives, des meules ou des lasers, etc. Choisissez l'outil approprié en fonction des exigences du processus.
Les brosses rotatives, les meules et les lasers sont des outils couramment utilisés dans les processus de polissage robotisés. Ils ont des caractéristiques et des domaines d'application différents.
① Brosse rotative : Il s'agit d'un outil brosse fixé sur l'effecteur final d'un robot, qui utilise des poils rotatifs pour effectuer des opérations de meulage et d'ébavurage. Les brosses rotatives peuvent utiliser différents types de poils, tels que des poils métalliques, des poils en nylon, etc. Choisissez les poils appropriés en fonction du matériau et des exigences de la pièce. Les brosses rotatives conviennent aux processus tels que le réglage de la rugosité, l'ébavurage et le nettoyage des surfaces des pièces.
② Meule : il s'agit d'un outil de meulage courant qui meule par rotation à grande vitesse-. Une meule est composée de particules abrasives et de liants, les particules abrasives étant principalement responsables de la coupe et de l'usure de la surface de la pièce. Selon le matériau de la pièce à usiner et les exigences de polissage, différents types de meules peuvent être sélectionnés, tels que des disques abrasifs, des bandes abrasives, etc. Les meules sont largement utilisées dans les processus de polissage tels que le nivellement de surface, la finition de précision et l'enlèvement de matière.
③ Laser : utilisé pour les opérations de polissage de haute-précision telles que l'ébavurage au laser dans les processus de polissage robotisés. L'ébavurage au laser élimine les bavures de la surface d'une pièce grâce à l'action d'ablation ou de fusion d'un faisceau laser. L'ébavurage laser présente les avantages d'un contact sans -, d'une haute précision et d'une forte contrôlabilité, et convient aux formes complexes et aux zones difficiles d'accès. Le choix du laser dépend du matériau de la pièce à usiner et des exigences de polissage, comme le laser CO2, le laser à fibre, etc.
L'application de robots industriels dans les processus de polissage a apporté d'énormes progrès à la production industrielle. Leurs caractéristiques d’efficacité, de cohérence et d’automatisation leur permettent de jouer un rôle important dans l’amélioration de l’efficacité et de la qualité de la production. Avec le développement continu de l'automatisation industrielle, les perspectives d'application des robots industriels dans les processus de polissage sont encore plus larges, ce qui favorisera davantage le développement de la production industrielle et améliorera la qualité de la vie humaine.