Quels sont les composants d’un système de robot de soudage ?

Un système robotisé de soudage complet se compose de plusieurs composants clés qui fonctionnent ensemble pour garantir la précision et l’efficacité du processus de soudage.
1, corps du robot
Le corps du robot est la partie centrale du système robotique de soudage, généralement composé d'un bras robotique, d'un système d'entraînement et d'un système de contrôle. Le bras robotique est chargé d'effectuer les actions de soudage et sa structure se présente généralement sous la forme de plusieurs articulations, avec plusieurs degrés de liberté (généralement 6), qui peuvent se déplacer et se positionner de manière flexible dans un espace tridimensionnel-. Le système d'entraînement comprend des servomoteurs et des réducteurs, chargés de fournir de la puissance et de contrôler avec précision le mouvement du bras robotique. Le système de contrôle est chargé de recevoir les instructions et de coordonner les actions des différents composants pour garantir la précision du chemin de soudage.
2, alimentation de soudage
L'alimentation électrique de soudage est la source d'énergie permettant aux robots de soudage de réaliser les fonctions de soudage. Selon les différents procédés de soudage, les sources d'énergie de soudage courantes comprennent les sources d'énergie de soudage à l'arc, les sources d'énergie de soudage au laser, les sources d'énergie de soudage par résistance, etc. Parmi elles, les sources d'énergie de soudage à l'arc sont les plus courantes et conviennent à diverses méthodes de soudage telles que le MIG/MAG, le TIG et le soudage à l'arc manuel. Les performances de la source d'énergie de soudage affectent directement la qualité du soudage, elle doit donc avoir une sortie stable, une vitesse de réponse rapide et une précision de réglage élevée.
3, pistolet à souder et mécanisme d'alimentation en fil
Le pistolet de soudage est un outil clé permettant aux robots de soudage d’effectuer des opérations de soudage. Sa fonction est d'introduire le fil de soudage dans la zone de soudage et de générer un arc pour le soudage sous l'action de la source d'énergie de soudage. Le mécanisme d'alimentation en fil est responsable de l'alimentation continue et uniforme du fil de soudage du chemin de fer vers le pistolet de soudage. Le mécanisme d'alimentation en fil comprend généralement des composants tels qu'un moteur d'alimentation en fil, une roue d'alimentation en fil et un tube guide-fil, et sa stabilité affecte directement la qualité du soudage. De plus, le pistolet de soudage doit être équipé d'un système de refroidissement pour éviter les dommages dus aux températures élevées.
4, capteurs de soudage et systèmes de vision
Afin d'améliorer la précision et l'automatisation du soudage, les robots de soudage modernes sont généralement équipés de capteurs de soudage et de systèmes de vision. Les capteurs de soudage sont utilisés pour surveiller-des paramètres en temps réel tels que le courant, la tension, la température, etc. pendant le processus de soudage, garantissant ainsi la stabilité du processus de soudage. Le système visuel utilise des caméras et une technologie de traitement d'image pour reconnaître et localiser les soudures, aidant ainsi les robots à réaliser un positionnement et une correction de trajectoire autonomes, particulièrement adaptés au soudage de soudures complexes ou irrégulières.
5, système de contrôle et équipement de programmation
Le système de contrôle est le « cerveau » du système robot de soudage, généralement composé d'un contrôleur principal, d'un PLC (Programmable Logic Controller) et d'une interface d'exploitation. Le contrôleur principal est responsable de la coordination globale du fonctionnement des différents composants du robot, l'API est responsable du contrôle logique et du traitement du signal, et l'interface d'exploitation fournit des fonctions d'interaction homme-machine. L'équipement de programmation comprend un dispositif d'enseignement et un logiciel de programmation hors ligne. Les opérateurs peuvent enseigner manuellement les parcours de soudage via le dispositif d'enseignement ou utiliser un logiciel de programmation hors ligne pour simuler et planifier les parcours sur l'ordinateur.
6, système de sécurité et périphériques
Afin d'assurer la sécurité des opérateurs et le fonctionnement normal des équipements, le système robot de soudage est également équipé d'un système de sécurité complet. Le système de sécurité comprend un bouton d'arrêt d'urgence, une barrière de sécurité, un capteur de réseau, un relais de sécurité et d'autres dispositifs, qui peuvent rapidement couper l'alimentation électrique en cas d'anomalies et empêcher les accidents de se produire. En outre, les appareils périphériques tels que les établis de soudage, les accessoires, les systèmes de dépoussiérage, les dispositifs de protection contre les gaz, etc. sont également des composants importants des systèmes robotisés de soudage, fournissant un soutien et une assurance pour le processus de soudage.
7, base de données sur les processus de soudage et support logiciel
Les systèmes robotisés de soudage modernes sont généralement équipés de bases de données sur les processus de soudage et d'un support logiciel associé. La base de données des processus de soudage stocke les paramètres de soudage optimaux pour différents matériaux, épaisseurs et positions de soudage. Les opérateurs peuvent appeler les paramètres de soudage correspondants en fonction de la situation réelle pour améliorer l'efficacité et la qualité du soudage. Le support logiciel comprend un logiciel de simulation de robot, un logiciel d'optimisation de chemin, un logiciel de surveillance à distance, etc., qui contribuent à une gestion numérique et intelligente du processus de soudage.