1) Méthodes de soudage ou de découpe appropriées Ceci est particulièrement important pour les robots de soudage à l'arc. Cela reflète essentiellement la capacité anti-interférence du système de commande et d'entraînement du robot. Actuellement, les robots de soudage à l'arc généraux n'utilisent que des méthodes de soudage MIG, car ces méthodes de soudage ne nécessitent pas l'utilisation d'un amorçage à l'arc à haute fréquence, et le système de contrôle et d'entraînement du robot n'a pas de mesures anti-interférences spéciales, de sorte que le soudage à l'arc tungstène argon peut être utilisé. Le robot est un nouveau produit de ces dernières années et dispose d'un ensemble spécial de mesures anti-interférences. Ceci doit être noté lors de la sélection des robots.
2) La fonction d'oscillation est très importante pour les robots de soudage à l'arc, ce qui est lié aux performances technologiques du robot de soudage à l'arc. Actuellement, la fonction d'oscillation des robots de soudage à l'arc est très différente. Certains robots n'ont que plusieurs modes de swing fixes, et certains robots ne peuvent définir arbitrairement que des modes et des paramètres de swing sur les plans x et y. La meilleure option est de pouvoir se déplacer dans l'espace (x, y, z). Réglez arbitrairement le mode et les paramètres de swing dans cette plage.
3) Fonction d'enseignement du point utilisateur de soudage Il s'agit d'une fonction très utile dans l'enseignement du soudage, c'est-à-dire que lors de l'enseignement du soudage, enseignez d'abord la position d'un point sur la soudure, puis ajustez la position du pistolet de soudage ou des pinces de soudage. Lors du réglage de la posture, la position du point d'enseignement d'origine reste complètement inchangée. En fait, le robot peut automatiquement compenser les changements d'emplacement du point d'origine causés par les ajustements de posture et assurer les coordonnées du point d'origine pour la commodité des opérateurs d'enseignement.
4) Fonctions d'auto-inspection et d'auto-traitement pour les défauts de processus de soudage. Cela fait référence aux défauts courants du processus de soudage, tels que le collage et la rupture des fils lors du soudage à l'arc électrique et le collage des électrodes lors du soudage par points. Après que ces pannes se produisent, si des mesures ne sont pas prises en temps opportun, des accidents importants tels que des dommages au robot en résulteront. Ou il y a des pièces mises au rebut. Par conséquent, le robot doit avoir la fonction de détecter de tels défauts et de s'arrêter automatiquement et de déclencher une alarme en temps réel.
5) Les fonctions d'amorçage et de fermeture de l'arc nécessitent des modifications de paramètres pour garantir la qualité du soudage. En soudage robotisé, il doit être capable de régler et de modifier pendant le processus d'apprentissage, qui est une fonction indispensable des robots de soudage à l'arc.