Programmation d'enseignement, programmation hors ligne et programmation autonome
La programmation est une conception de programme qui guide le robot pour terminer le travail. Pour le dire simplement, c'est de transformer nos idées en une langue que le robot peut comprendre. Aujourd'hui, cet article vous présentera les trois méthodes de programmation courantes des robots industriels: programmation d'enseignement, programmation hors ligne et programmation linguistique.
1 programmation de démonstration
L'enseignement de la programmation, également connue sous le nom de programmation en ligne, est un moyen de programmation en guidant manuellement le robot pour effectuer des actions et des tâches spécifiques. L'idée principale est "l'enseignement et la reproduction". Il existe deux méthodes.
La première méthode est l'enseignement d'un entraîneur. L'opérateur contrôle directement le robot pour effectuer les actions requises à l'aide du formateur, qui implique d'enregistrer manuellement le chemin, tel que le passage à une position spécifiée et en appuyant sur le bouton d'enregistrement, ou en guidant manuellement le robot pour exécuter des tâches spécifiques. Le système de contrôle du robot enregistre ces trajectoires et paramètres d'action en mémoire, après quoi le robot répète ces actions selon le programme stocké.
La seconde est l'enseignement de la traînée. Il s'agit d'une méthode d'enseignement directe, dans laquelle l'opérateur traîne manuellement l'articulation du robot ou l'effecteur final vers la position cible ou le long d'une trajectoire spécifique, enregistre la trajectoire de mouvement du robot et les données de posture, afin de réaliser la programmation du programme Robot.
L'enseignement de la programmation est simple et facile à effectuer, garantissant l'exactitude des programmes programmés et la sécurité et la fiabilité des mouvements du robot. Il s'agit actuellement de la méthode de programmation la plus couramment utilisée pour les robots industriels, en particulier adapté à l'enseignement des robots dans des tâches répétitives telles que les lignes de production automatiques. Cependant, la programmation pédagogique nécessite un fonctionnement réel sur le chantier du robot, qui prend beaucoup de temps, et les mouvements de trajectoire complexes de haute précision sont également difficiles à enseigner.
2 programmation hors ligne
La programmation hors ligne est une méthode de programmation des robots utilisant un logiciel spécialisé sur un ordinateur, sans avoir besoin de fonctionner sur le robot réel, n'affectant donc pas la production sur place. La programmation hors ligne permet non seulement la création de programmes, mais permet également de calculer hors ligne des trajectoires de mouvement et une simulation virtuelle de l'environnement du robot, permettant les tests et la validation de l'exactitude du programme.
Cette méthode génère des données d'enseignement via le modèle CAO et simule dans l'environnement de simulation, ce qui améliore l'efficacité d'utilisation du robot et le niveau d'automatisation du processus de production. La technologie de programmation hors ligne présente les avantages d'une efficacité de programmation élevée et d'une large plage d'applications, ce qui peut améliorer considérablement la précision et la sécurité de la programmation des robots.
La programmation hors ligne peut détecter la faisabilité des résultats de programmation par simulation graphique et passer le code généré au contrôleur de robot pour contrôler le fonctionnement réel du robot. Cette méthode réduit le temps d'arrêt du robot et améliore l'intuitivité et l'efficacité de la programmation.
Pour ajouter, la programmation hors ligne nécessite des logiciels spécialisés fournis par les fabricants de robots. Par exemple, Blantech utilise Robotart, qui est le logiciel de haut niveau parmi les marques chinoises pour la programmation hors ligne. Ce logiciel peut générer des trajectoires de mouvement des robots basées sur les informations topologiques des modèles géométriques. La simulation de trajectoire ultérieure, l'optimisation du chemin et le code post-traitement sont intégrés de manière transparente. Il combine également la détection de collision, le rendu de scène et la sortie d'animation, permettant la création rapide d'animations de simulation réalistes.
3 programmes de langue
Lorsque des démonstrations simples ne répondent pas aux exigences de l'application, des programmes d'édition de langage plus complexes entrent en jeu. Chaque marque de robot industriel est comme un pays différent parmi les humains; Chaque pays a sa propre langue, et chaque marque de robots a également sa propre langue. Malheureusement, il n'y a actuellement pas de langage universel international de robots. Par conséquent, chaque fois qu'une nouvelle marque de robot est utilisée, un langage de robot différent doit être utilisé. Heureusement, les langues sont assez similaires, nous n'avons donc pas besoin de réadapter.
La programmation linguistique est une forme d'enseignement plus avancée. Il s'agit d'utiliser des langages ou des logiciels spécifiques pour écrire des instructions qui contrôlent les mouvements, la logique et les capteurs du robot. Les langues communes incluent celles générales comme C ++ et Python, ainsi que certaines langues propriétaires développées par les marques. Les plateformes de programmation comprennent la programmation des pendentifs d'enseignement en ligne, les logiciels de programmation hors ligne ou les outils de simulation.
Ce qui précède est une introduction à trois méthodes de programmation couramment utilisées pour les robots industriels. La programmation Teach Back est très adaptée aux débutants et peut être utilisée dans des tâches simples; La programmation hors ligne convient aux utilisateurs avancés qui ont besoin d'un certain niveau de connaissances professionnelles; Bien que la programmation linguistique soit une mise à niveau composite de la programmation Teach Back et Offline, et est un chemin nécessaire pour maîtriser la programmation avancée.