Deux moteurs hydrauliques entraînent la rotation du manipulateur ; deux vérins hydrauliques de levage entraînent le mouvement de levage du manipulateur' un vérin hydraulique push-pull entraîne le mouvement push-pull du manipulateur' un moteur hydraulique entraîne la rotation de la poignée ; un vérin hydraulique entraîne le mouvement de la poignée Zhang He.
Le principe de fonctionnement du servo-manipulateur
May 07, 2021
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